FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Opis szczegółowy produktu

FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Kontroler lotu H743-SLIM V3 jest wyposażony w ultraszybki, nowoczesny procesor H7 o częstotliwości 480 MHz i 1 MB pamięci RAM! Ważący zaledwie 7 gramów i mierzący 36 x 36 mm, posiada precyzyjny barometr Infineon DPS310, podwójne żyroskopy ICM42688-P i ICM42605, gniazdo MicroSD do rejestrowania danych oraz 7 portów UART — w tym obsługę systemów FPV, takich jak DJI.

Podobnie jak jego większy odpowiednik, H743-WING, zawiera port CAN BUS do podłączenia zaawansowanych urządzeń peryferyjnych. Jednak H743-SLIM jest bardziej odpowiedni do quadkopterów, ponieważ nie posiada PDB i kilku regulatorów napięcia BEC, choć pozostaje wystarczająco elastyczny, aby można go było stosować w różnych modelach RC, w tym w samolotach stałopłatowych.

H743-SLIM V3 jest kompatybilny z ArduPilot (4.2 lub nowszy), BetaFlight (4.3 lub nowszy) oraz INAV (5.0 i nowszy), co daje swobodę wyboru oprogramowania sprzętowego najlepiej pasującego do danej konfiguracji.

Specyfikacja

MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB pamięci RAM, 2 MB pamięci Flash
Płytka V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM20602 (SPI4)
Płytka V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Czarna skrzynka: gniazdo karty MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
13x wyjścia PWM (w tym pad „LED”)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, prąd, RSSI, analogowa prędkość powietrza, Vbat2, Cur2)
3 diody LED dla FC STATUS (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3 V (czerwony)
1x wyjście SPI3
USB typu C (USB 2.0)
1x złącze JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x złącze JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Przełącznik podwójnego wejścia kamery
Przełącznik zasilania 5V/Vbat z filtrem
DJI FPV OSD jest obsługiwany przez dowolny zapasowy port UART

Zasilanie
Wejście Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5 V 2 A ciągłe (maks. 3 A)
LDO 3,3 V: maks. 200 mA
Brak wbudowanego czujnika prądu
Płytka ADC Vbat2 obsługuje maks. 69 V (dzielnik napięcia: 1 K:20 K)
Zasilanie statyczne: 200 mA przy 5 V z Betaflight, 150 mA przy 5 V z ArduPilot

Oprogramowanie FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Dane fizyczne
Mocowanie: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
Wymiary: 36 x 36 x 5 mm
Waga: 7 g

Zestaw zawiera:
1x H743-SLIM V3
6x silikonowe przelotki M4 do M3
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5 cm
2x złącza JST-SH1.0_8pin
1x kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu CAN, 20 cm