FC Holybro Pixhawk 6X-RT Module (No GPS included)

Opis szczegółowy produktu

Moduł FC Holybro Pixhawk 6X-RT (bez GPS)

Holybro Pixhawk 6X-RT to wydajny moduł kontrolera lotu przeznaczony do zaawansowanych zastosowań w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) i pojazdach autonomicznych. Zbudowany w oparciu o otwarty standard Pixhawk FMUv6X-RT, zapewnia wydajne przetwarzanie i niezawodną kontrolę nad złożonymi zadaniami lotniczymi. Moduł integruje najnowocześniejsze czujniki i dwurdzeniową architekturę, zapewniając precyzyjną stabilizację i nawigację. Jest idealny dla programistów, badaczy i użytkowników komercyjnych pracujących nad systemami robotyki i dronów. Dzięki modułowej konstrukcji i szerokiej kompatybilności umożliwia elastyczną integrację z różnymi platformami. Preinstalowane oprogramowanie PX4 umożliwia szybkie wdrożenie i efektywny rozwój.

Cechy:
- Wydajny dwurdzeniowy procesor umożliwia zaawansowane sterowanie lotem i realizację złożonych algorytmów
- Modułowa konstrukcja umożliwia elastyczną integrację z kompatybilnymi płytami bazowymi
- Potrójne redundantne czujniki IMU zwiększają niezawodność i bezpieczeństwo lotu
- Podwójne redundantne barometry zapewniają dokładny pomiar wysokości
- System izolacji wibracyjnej zwiększa dokładność i stabilność czujników
- Niezależne domeny zasilania czujników zwiększają niezawodność systemu
- Wbudowany interfejs Ethernet umożliwia szybką komunikację
- Sprzętowy element zabezpieczający zapewnia bezpieczne przechowywanie i ochronę danych
- Zoptymalizowany pod kątem ekosystemu PX4 i rozwoju oprogramowania open source

Specyfikacja:
Model: Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X-RT
MCU: NXP i.MXRT1176
Cortex-M7 @ 1 GHz
Cortex-M4 @ 400 MHz
Pamięć: 2 MB SRAM, 64 MB Octal SPI Flash
Procesor wejścia/wyjścia: STM32F103 (Cortex-M3, 72 MHz)
Czujniki:
Akcelerometr/żyroskop: BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P
Magnetometr: BMM150
Barometry: BMP390, BMP388
Redundancja: 3xIMU, 2xBarometr
Interfejsy:
12x PWM
8x UART
4x I2C
6x SPI
3x CAN-FD
RMII 100M Ethernet
USB
Element zabezpieczający: NXP EdgeLock SE051C2
Oprogramowanie układowe: PX4 (wstępnie zainstalowane)

Zawartość zestawu:
1x moduł kontrolera lotu Holybro Pixhawk 6X-RT