FC CUAV NORA+

Opis szczegółowy produktu

FC CUAV NORA+

Nora® to zaawansowany kontroler opracowany przez niezależną firmę CUAV®. Wykorzystuje on mocniejszy procesor STM32H7 i integruje czujniki klasy przemysłowej wraz z czujnikami o ultra niskim dryfcie temperaturowym. W porównaniu do poprzednich autopilotów, oferuje lepszą wydajność i wyższą niezawodność. Nora jest idealna do badań akademickich i integracji systemów komercyjnych.

Funkcje:

• Wysokowydajny kontroler
• Potrójna redundancja nawigacji inercyjnej
• Kompas klasy przemysłowej
• Kompensacja temperatury poprawia dokładność czujnika
• Wbudowany system tłumienia
• Kompaktowa konstrukcja
• Rozszerzone warunki pracy

Specyfikacja:

• Producent: CUAV
• Główny kontroler: STM32H743
• Częstotliwość pracy: 480 MHz
• Pamięć firmware: 2 MB
• Pamięć RAM: 1 MB
• Stabilizacja: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
• Kompas: RM3100
• Barometr: MS5611 x 2
• Porty rozszerzeń: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
• Wyjścia PWM: 14 (1-12 z DSHOT)
• Wejście odbiornika: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Wejścia zasilania: 2
• Wyzwalacz blokady bezpieczeństwa: tak (w porcie GPS&SAFETY)
• Obsługa brzęczyka: tak (w porcie GPS&SAFETY)
• Debugowanie: tak (UART7)
• JTAG: tak
• USB: Type-C x2
• Zasilanie kontrolera lotu: 4,5 - 5,5 V
• Napięcie serwomechanizmu: 0-36 V
• Obsługiwane typy pojazdów: samolot; helikopter; VTOL; łazik i inne
• Główne oprogramowanie: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
• Wymiary: 46x64x22 mm
• Waga: 90 g

Pakiet zawiera:

• Kontroler lotu z kartą pamięci - 1 szt.
• Przewód USB typu C - 1 szt.
• Pakiet akcesoriów (płytka CAN/I2C + kabel) - 1 szt.
• Pakiet akcesoriów (płytka PW-Link + kabel) - 1 szt.
• Moduł zasilania PMU SE z kablem - 1 szt.
• Pakiet kabli (I2C/CAN, ADC (ze złączem Futaba), RSSI) - 1 zestaw.