Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Opis szczegółowy produktu

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Płyta bazowa Holybro Pixhawk Jetson jest oparta na specyfikacji open source Pixhawk Autopilot Bus i płycie nośnej NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Format Pixhawk Autopilot Bus (PAB) pozwala na użycie jej z dowolnym kontrolerem lotu PAB, takim jak Pixhawk 6X

Cechy:

Łączy w sobie moc Pixhawk i Nvidia Jetson na jednej płycie.
Nvidia Jetson i Pixhawk połączone przez UART, CAN i przełącznik ethernetowy
Format magistrali autopilota Pixhawk (PAB)
Kompatybilność z Jetson Orin NX i Orin Nano
2x klucz M.@ dla WiFI/Bluetooth i NVMe SSD

Procesory i czujniki:

FMU Procesor: STM32H753
- 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci flash, 1 MB pamięci RAM
Procesor IO: STM32F103
- 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB pamięci SRAM
Wbudowane czujniki (obecnie w wersji 8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)
- Barometr: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150

Porty i połączenia płyty bazowej:

2x port Gigabit Ethernet 
- Podłączony do Jetson i Autopilota przez przełącznik Ethernet (RTL8367S)
- Przełącznik Ethernet zasilany przez obwód jak Pixhawk 
- 8-pinowy JST-GH
- RJ45
2x wejścia kamery MIPI CSI
- 4 tory każdy
- 22-stykowe złącze Raspberry Pi Cam FFC
2x port hosta USB 3.0
- USB A
- Ograniczenie prądu 1,5 A
2x port hosta USB 2.0
- 5-Pin JST-GH
- Limit prądu 1,0 A
USB 2.0 do programowania/debugowania
- USB-C
Klucz M 2242/2280 dla dysków SSD NVMe
- PCIEx4
Klucz E 2230 dla WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Wyjście mini HDMI
4x GPIO
- 6-stykowe złącze JST-GH
Port CAN
- Podłączony do CAN2 autopilota (4-pinowy JST-GH)
Port SPI
- 7-stykowy JST-GH
Port I2C
- 4-stykowy JST-GH
Port I2S
- 7-stykowy JST-GH
2x port UART
- 1 do debugowania
- 1 podłączony do telem2 Autopilota
Port zasilania wentylatora
IIM42652 IMU
Wejście zasilania
- Złącze XT30
- Napięcie znamionowe: 7-21V (3S-4S)
- Oddzielne obwody zasilania wejściowego od autopilota, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu
- Holybro UBEC 12A (3-14S) może być używany do zastosowań powyżej 4S
- Uwaga: wbudowany BEC Pixhawk Jetson Baseboard jest przystosowany tylko do napięcia 7-21 V (3S-4S). Korzystanie z zewnętrznego „UBEC 12A (3-14S)” może zapewnić redundancję i łatwiejszą wymianę w przypadku awarii BEC.
Wymagania dotyczące zasilania
- Minimum 8V/3A
- Zależy od użytkowania i urządzeń peryferyjnych

Złącza autopilota:

Interfejs magistrali autopilota Pixhawk
- 100-pinowy Hirose DF40
- 50-pinowe Hirose DF40
Nadmiarowe wejścia cyfrowego modułu zasilania
- Obsługa monitora zasilania I2C
- 2x - 6-pinowy Molex CLIK-Mate
- Selektor ścieżki zasilania z zabezpieczeniem przepięciowym
Wartości znamionowe napięcia:
- Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
- Wejście zasilania USB: 4.75~5.25V
Pełny port przełącznika bezpieczeństwa GPS Plus
- 10-stykowy JST-GH
Port dodatkowy (GPS2)
- 6-stykowy JST-GH
2x porty CAN
- 4-pinowy JST-GH
3x Porty telemetryczne z kontrolą przepływu
- 2x 6-stykowe JST-GH
- 1 jest podłączony do portu UART1 Jetsona
16 wyjść PWM
- 2x 10-stykowe JST-GH
Port UART4 i I2C
- 6-pinowy JST-GH
2x port Gigabit Ethernet
- Podłączony do Jetson i Autopilot za pomocą przełącznika Ethernet (RTL8367S)
- 8-stykowy JST-GH
- RJ45
AD I IO
- 8-stykowe złącze JST-GH
USB 2.0
- USB-C
- 4-stykowe JST-GH
Wejście DSM
- 3-pinowe złącze JST-ZH o skoku 1,5 mm
Wejście RC
- PPM/SBUS
- 5-stykowe JST-GH
Port SPI
- Zewnętrzna magistrala czujników (SPI5
- 11-stykowy JST-GH
2x Port debugowania
- 1 dla FMU
- 1 dla IO
- 10-stykowy JST-SH
Wymiary (bez Jetson i modułu kontrolera lotu)
- 126x80x38mm
Waga
- Z Jetson, radiatorem, kontrolerem lotu, dyskiem SSD M.2, modułem Wi-Fi M.2 203,2 g

Specyfikacja UBEC-12A:

Napięcie wejściowe: 3~14S (XT30)
Napięcie wyjściowe: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (zalecane 7.2V w przypadku zasilania płyty Jetson)
Prąd wyjściowy 
- Ciągły: 12A
- Burst: 24A
Rozmiar: 48x33.6x16.3 mm
Waga: 47,8 g

Pakiet zawiera:

1 moduł kontrolera Pixhawk 6X ProFlight
1 х Pixhawk Jetson Orin Baseboard(w/o Case)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 x Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) z radiatorem i wentylatorem
1 dysk SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 moduł Wi-Fi i Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band lub Realtek RTL8B22CE
1 х Kamera: IMX219-200
1 moduł zasilania PM02D 
1 х UBEC 12A (3-14S) 
1 płytka PDB
1 х Zestaw kabli