GPS Module Holybro H-RTK ZED-F9P Rover UART (10Pin)

Přehled funkcí:

• Pokročilý GNSS přijímač: Využívá u-blox ZED-F9P pro centimetrovou přesnost s podporou konstelací GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS.

• Integrovaný kompas RM3100: Zajišťuje přesnou orientaci, vhodný pro dynamické platformy jako letadla, pozemní a námořní vozidla.

• Vysoce výkonná anténa: Dvoufrekvenční anténa zvyšuje příjem signálu napříč GNSS frekvencemi a zlepšuje přesnost a spolehlivost.

• Odolný design: Krytí IP66, které poskytuje ochranu proti prachu a vodě pro spolehlivý výkon i v náročných podmínkách.

• Pokročilé filtrování a zesilování: Využívá architekturu Hybrid Coupler + SAW + LNA s trojitými SAW filtry pro optimalizaci čistoty signálu a snížení rušení.

• Robustní stínění EMI: Integrované pro minimalizaci elektromagnetického rušení, což zajišťuje konzistentní kvalitu signálu.

• Univerzální instalace: Podporuje snadnou instalaci na rovných plochách nebo pomocí zvýšených montážních systémů pro optimální výkon GNSS.

• Možnost DroneCAN: Obsahuje dodatečný MCU, IMU, barometr a komunikační rozhraní, ideální pro UAV systémy.

Základní komponenty:

• Magnetometr:

  • Model: RM3100 kompas
  • Funkce: Vysoce přesné určení směru.
  • Aplikace: Vhodné pro pohybující se platformy, včetně leteckých, pozemních a námořních vozidel.

• GNSS přijímač:

  • Model: u-blox ZED-F9P
  • Podpora více pásem:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Současné sledování GNSS: Sleduje až 4 GNSS konstelace současně pro vyšší přesnost a spolehlivost.
  • Přesnost RTK: Nabízí horizontální a vertikální přesnost 0,01 m + 1 ppm v režimu RTK.

Výkonnostní specifikace:

• Přesnost určení směru: 0,4 stupně.
• Anténa: Dvoufrekvenční keramická anténa s 20,5 dB ziskem LNA.
  • Maximální zisk:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Rychlost aktualizace:
  • RAW data: max. 20 Hz.
  • RTK data: max. 8 Hz.
  • RTK pohybující se základna: max. 5 Hz.
• Časy získání signálu:
  • Rychlý start: 2 s
  • Studený start: 25 s
• Citlivost:
  • Sledování: –167 dBm
  • Studený start: –148 dBm
  • Rychlý start: –157 dBm
• Pokročilé funkce:
  • Ochrana proti rušení: Aktivní detekce a odstraňování vln, trojité pásmové filtry.
  • Ochrana proti podvržení: Pokročilé algoritmy pro zajištění bezpečné navigace.

Environmentální a fyzické specifikace:

• Maximální výška: 80 000 metrů.
• Maximální rychlost: 500 m/s.
• Provozní teplota: –40°C až +85°C.
• Napájení: 4,75V až 5,25V, přibližně 250mA.
• Rozměry: Průměr 78 mm, výška 22 mm.
• Hmotnost: 117 gramů.
• Krytí IP: IP66, ochrana proti prachu a vodě.