FC SIYI UniFC 6 PICO (včetně GPS)

Detailní popis produktu

FC SIYI UniFC 6 PICO (Including GPS)

SIYI UniFC 6 PICO je miniaturní autopilotní systém průmyslové kvality o hmotnosti pouhých 40 g, navržený pro snadné umístění do FPV dronů a dalších kompaktních bezpilotních platforem. Je kompatibilní s ArduPilot a PX4 a podporuje širokou škálu typů strojů včetně multikoptér, letadel s pevnými křídly, VTOL, vrtulníků, UGV a USV. Díky výkonnému procesoru STM32H7 s výpočetním výkonem 480 MHz, redundanci dvou IMU a barometrů a vestavěnému vyhřívání IMU poskytuje stabilní a spolehlivé řízení letu i v náročných podmínkách. Bohatá sada rozhraní, včetně 100Mbps Ethernet portu, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN a 14x PWM výstupů, z něj činí flexibilní základ pro nejrůznější bezpilotní sestavy. Tato verze obsahuje GPS modul SIYI UniGNSS M10, který nabízí multikonstelační polohování přes DroneCAN přímo z krabice pro připravené řešení přímo od výrobce.

Features:
— Ultra-kompaktní design o hmotnosti 40 g se snadno vejde do FPV i dalších kompaktních platforem
— Procesor STM32H7 s výpočetním výkonem 480 MHz, 2MB flash, 1MB RAM
— Redundance dvou IMU a dvou barometrů pro vyšší spolehlivost
— Vestavěné vyhřívání IMU omezuje teplotní drift v chladném prostředí
— Přepínatelný PWM výstup 3,3 V/5 V pro flexibilní kompatibilitu s periferiemi
— 100Mbps Ethernet port pro připojení palubního počítače (swarming, AI tracking, mapování)
— Bohatá sada rozhraní: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM, RC IN, USB Type-C, slot na TF kartu
— Obsahuje GPS UniGNSS M10 s komunikací DroneCAN a příjmem 4 konstelací GNSS
— Hluboká kompatibilita s ArduPilot/PX4 pro platformy multikoptér, pevných křídel, VTOL, UGV a USV
— Ve spojení se softwarem UniGCS pro zjednodušené ladění parametrů a řízení

Specifications:

Flight Controller:
Procesor: STM32H7, 480 MHz
Flash / RAM: 2MB / 1MB
Senzory: dvojité IMU, dvojitý barometr (redundantní)
Vyhřívání IMU: podporováno
PWM výstup: 14x, přepínatelný 3,3 V/5 V
Rozhraní: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x vstup napájecího modulu PM, 1x USB Type-C, 1x slot na TF kartu, 1x Ethernet (100 Mbps)
Kompatibilita firmwaru: ArduPilot / PX4
Rozměry: 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
Hmotnost: 40 g
Montážní šroub: M1.6

Included GPS Module (UniGNSS M10):
GNSS přijímač: u-blox M10
Komunikace: DroneCAN
Kompas: IST8310
Filtrace: dvojité LNA + SAW
Současné GNSS: BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
Funkce: RGB stavová kontrolka, bzučák, bezpečnostní spínač
Délka kabelu: ~390 mm (GPS kabel k letovému kontroléru)
Konektor: 4-pin (5V+, CAN H, CAN L, GND)
Montáž: 4 x Ø3mm otvory
Výška stožáru: 120 mm
Průměr základny: Ø50,6 mm

Package Includes:
1x letový kontrolér SIYI UniFC 6 PICO
1x GPS modul SIYI UniGNSS M10 (s montážním stožárem a kabelem)