Modul senzoru optického toku a vzdálenosti Holybro H-Flow

Detailní popis produktu

Modul senzoru optického toku a vzdálenosti Holybro H-Flow

Holybro H-Flow je kompaktní modul senzoru optického toku a vzdálenosti, který kombinuje senzor optického toku PixArt PAA3905E1, senzor vzdálenosti Broadcom AFBR-S50LV85D a 6osou IMU InvenSense ICM-42688-P. Toto řešení vše v jednom zjednodušuje instalaci a integrovaná infračervená LED zlepšuje viditelnost v podmínkách slabého osvětlení.

H-Flow disponuje 4pinovým CAN konektorem ve standardu Pixhawk, což zajišťuje bezproblémovou integraci s řídicími jednotkami kompatibilními s Pixhawk přes CAN port. Díky protokolu DroneCAN nabízí spolehlivý a vysokorychlostní přenos dat mezi senzorem a flight controllerem.

Vlastnosti:

- Integrovaný modul optického toku a dálkoměru
- Senzor optického toku PixArt pro přesné sledování pohybu
- ToF senzor Broadcom pro přesné měření vzdálenosti
- Infračervená LED pro optický výkon při slabém osvětlení
- Protokol DroneCAN

Specifikace:

- Senzor optického toku PixArt PAA3905E1
Sleduje v podmínkách slabého osvětlení >5 lux
Efektivní zorný úhel až 42°
Široký pracovní rozsah od 80 mm až do 30 m
Až 7,4 rad/s
40mW IR LED zabudovaná na desce pro lepší provoz při slabém osvětlení
- ToF senzor vzdálenosti Broadcom AFBR-S50LV85D
Integrovaný laserový zdroj světla 850 nm
Zorné pole (FoV) 12,4° x 6,2° s 32 pixely
Typický rozsah snímání vzdálenosti až 30 m
Provoz při okolním osvětlení až 200k Lux
Dobře funguje na všech typech povrchů
Vysílací paprsek 2° x 2° pro osvětlení 1 až 3 pixelů
- 6osá IMU InvenSense ICM-42688-P
- MCU STM32F412CEU6
- CAN konektor ve standardu Pixhawk (4pinový JST GH)
- Kompaktní provedení
- Softwarově řízené CAN zakončení
- Hmotnost: 15,2 g (3,5 g bez pouzdra)

Balení obsahuje:

- 1x H-Flow
- 4pinový GH kabel
- 2x šroub M2.5
- 2x nylonová pojistná šestihranná matice M2.5