GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Detailní popis produktu

GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Plug-and-play GNSS modul kompatibilní s DroneCAN, poháněný čipem u-blox UBX-M9140. Nabízí spolehlivé polohování z více konstelací (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) s přesností na úrovni metrů a je navržen pro bezproblémovou integraci s flight controllery podporujícími DroneCAN.

Vlastnosti: 
- Podpora více satelitních systémů pro spolehlivé polohování
- Vysoká citlivost pro stabilní sledování signálu i v náročných podmínkách
- Rychlé získání a opětovné zachycení GPS signálu
- Poskytuje přesné informace o horizontální poloze a rychlosti
- Vestavěná ochrana proti rušení, jammingu a spoofingu
- Integrace s DroneCAN pro bezproblémovou komunikaci s flight controllery

Specifikace:
Elektrické vlastnosti
Čip: M9140
Typ přijímače: GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
Pomocný systém: SBAS，QZSS
Kanály: 92

Citlivost
Sledování: -167 dBm
Opětovné zachycení: -160 dBm
Studený start: -148 dBm
Teplý start: -159 dBm

Přesnost
Horizontální přesnost: 1,5 m CEP
Přesnost rychlosti: 0,05 m/s
1PPS (Pulse) časová přesnost: RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Doba startu
Studený start: 24 s
Start s podporou (aided): 2 s
Teplý start: 2 s

Výstup dat
Přenosová rychlost (bbs): 4800 bps–921600 bps，výchozí 9600 bps
Výstupní úroveň: TTL úroveň
Výstupní protokol: NMEA，UBX
Frekvence aktualizace: 0,25 Hz–25 Hz，výchozí 1 Hz

MCU
Procesor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Paměť: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Periferie: CAN 2.0 A/B

LED
FIX led: N/A
CAN led: Zelené světlo, pomalé blikání po úspěšné CAN komunikaci
SAFETY led: N/A
RGB led: N/A
PPS led: Červené světlo svítí trvale po zapnutí a bliká po zaměření polohy
Červená led: N/A
Žlutá led: N/A
TX led: Modré světlo bliká při výstupu dat

Rozhraní
N/A
Kompas
QMC5883

Balení obsahuje:
1x GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140