GPS Modul MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Detailní popis produktu

GPS Modul MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

MATEKSYS M9N-G4-3100 je pokročilá GNSS a kompasová periferie navržená pro drony, UAV a autopilotní systémy. Kombinuje vícekonstelační GNSS pozicování s kompasem PNI RM3100 v průmyslové kvalitě a podporuje rozhraní DroneCAN/CAN i UART/MSP pro flexibilní integraci s moderními flight controllery.

Vlastnosti:
- Vícekonstelační navigace: Sleduje současně GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou pro spolehlivé pozicování a lepší dostupnost satelitů
- Kompas v průmyslové kvalitě: PNI RM3100 poskytuje přesné informace o magnetickém kurzu s vysokým rozlišením, nízkou spotřebou a vynikajícím dynamickým výkonem
- Flexibilní konektivita: Podporuje rozhraní DroneCAN a UART/MSP, což umožňuje integraci se širokou škálou flight controllerů a autopilotních systémů
- Kompatibilní s CAN FD: Podporuje moderní vysokorychlostní komunikaci CAN FD při zachování kompatibility se systémy CAN 2.0
- Podpora ArduPilot AP_Periph: Navrženo kolem firmwaru ArduPilot AP_Periph pro snadnou integraci do autopilotních systémů založených na DroneCAN
- Integrovaná GNSS anténa: Kompaktní patch anténa je integrována do modulu pro čistou a lehkou instalaci.
Aktualizace firmwaru přes USB: Firmware lze aktualizovat přes rozhraní USB v režimu STM32 DFU
- Přehledná indikace stavu: Dedikované LED poskytují vizuální zpětnou vazbu o napájení, GNSS fixu a stavu CAN bootloaderu
- Kompaktní a lehký: Malé rozměry a nízká hmotnost činí modul vhodným pro FPV drony, UAV a další stroje s omezeným prostorem

Specifikace:
GNSS přijímač: řada M9N
Podporované GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Magnetický kompas: PNI RM3100
GNSS anténa: patch anténa 25x25x4 mm
MCU: STM32G474CE, 170 MHz
Rozhraní: UART2, UART3, CAN, USB
Protokol UART3: MSP
Protokol CAN: DroneCAN
CAN FD: 5 Mbps
CAN 2.0: 1 Mbps
Vstupní napětí: 4,5–5,5 V
Spotřeba: 100 mA
Provozní teplota: -20–80 °C
Rozměry: 36x36x12 mm
Hmotnost: 16 g
Firmware: ArduPilot AP_Periph
Barometr: Není integrován

Balení obsahuje:
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x silikonový kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P 20 cm
1x montážní PCB deska
4x silikonové průchodky
4x nylonové distanční sloupky M3x7
4x nylonové šrouby M3x8