GPS modul Holybro H-RTK ZED-F9P Rover UART (10Pin)

Detailní popis produktu

Přehled vlastností:

1. Pokročilý GNSS přijímač: Vysoce přesný GNSS přijímač u-blox ZED-F9P umožňuje polohování s centimetrovou přesností a podporuje více konstelací (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Integrovaný kompas RM3100: Poskytuje přesnou orientaci s vysokou přesností a nízkým šumem, což jej činí vhodným pro pohybující se prostředky, jako jsou letadla, pozemní a námořní vozidla.

3. Anténa s vysokým ziskem: Vybaveno dvoupásmovou stacked patch anténou, která zesiluje příjem signálu napříč GNSS frekvencemi pro vyšší přesnost a spolehlivost.

4. Odolná konstrukce: Se stupněm krytí IP66 nabízí tento systém ochranu proti prachu a vodě, díky čemuž je dostatečně robustní pro použití v náročných podmínkách.

5. Pokročilá filtrace a zesílení: Využití filtrační architektury Hybrid Coupler + SAW + LNA zajišťuje vynikající čistotu signálu, zatímco trojité SAW filtry se starají o přesnou filtraci signálu pro minimální rušení.

6. Robustní EMI stínění: Integrováno pro minimalizaci vlivu elektromagnetického rušení, čímž je zajištěna konzistentní integrita signálu v různých náročných prostředích.

7. Univerzální instalace: Systém je navržen pro snadnou instalaci na rovné povrchy nebo se zvýšenými držáky, což optimalizuje polohu pro nejlepší výkon.

8. Možnost DroneCAN: Tato varianta podporuje rozhraní MCU, IMU, barometr a robustní komunikaci, díky čemuž je ideální pro pokročilé UAV systémy.

Klíčové komponenty:

• Magnetometr:

  • Model: Kompas RM3100
  • Funkce: Přesné určení kurzu s vysokou přesností a stabilitou.
  • Použití: Pro pohybující se stanice, včetně letadel, pozemních vozidel a námořních plavidel.

• GNSS přijímač:

  • Model: u-blox ZED-F9P
  • Vícepásmová podpora:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Souběžné GNSS sledování: Sleduje současně až 4 GNSS konstelace pro vyšší přesnost a spolehlivost.
  • RTK přesnost: Nabízí horizontální a vertikální přesnost polohování 0,01 m + 1 ppm v režimu RTK.

Výkonnostní specifikace:

• Přesnost kurzu: 0,4 stupně.
• Anténa: Dvoupásmová stacked keramická patch anténa se ziskem LNA 20,5 dB.
  • Špičkový zisk:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Frekvence obnovování:
  • RAW data: max. 20 Hz.
  • RTK data: max. 8 Hz.
  • Moving Base RTK: max. 5 Hz.
• Doby akvizice:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Citlivost:
  • Sledování: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Pokročilé funkce:

• Anti-jamming: Aktivní detekce a odstranění spojité vlny (CW) společně s integrovanými pásmovými filtry.
• Anti-spoofing: Implementuje pokročilé anti-spoofing algoritmy pro bezpečnou navigaci.

Environmentální a fyzické specifikace:

• Maximální výška: 80 000 metrů.
• Maximální rychlost: 500 m/s.
• Provozní teplota: –40 °C až +85 °C.
• Napájení: 4,75 V až 5,25 V, spotřeba přibližně 250 mA.
• Rozměry: Průměr 78 mm a výška 22 mm.
• Hmotnost: 117 gramů.
• Stupeň krytí: IP66, pro ochranu proti prachu a vodě.