GPS modul Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Detailní popis produktu

Popsaná sestava tvoří dronový systém, který zahrnuje:

1. GH1.25 4pinový kabel — slouží k propojení komponent v dronu.
2. CAN port letového kontroléru — zajišťuje spolehlivou komunikaci mezi zařízeními pomocí protokolu DroneCAN.
3. STM32G4 — výkonný mikrokontrolér pro zpracování dat a řídicí algoritmy.
4. ICM42688 — 6osá IMU pro přesné sledování pohybu (3osý akcelerometr a 3osý gyroskop).
5. ICP20100 — barometrický tlakový senzor pro měření výšky.

Přehled funkcí:

1. Pokročilý GNSS přijímač: Vysoce přesný GNSS přijímač u-blox ZED-F9P umožňuje polohování s centimetrovou přesností a podporuje více konstelací (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Integrovaný kompas RM3100: Poskytuje přesnou orientaci s vysokou přesností a nízkým šumem, což jej činí vhodným pro pohybující se prostředky, jako jsou letadla, pozemní i námořní vozidla.

3. Anténa s vysokým ziskem: Vybaveno dvoupásmovou stacked patch anténou, která zesiluje příjem signálu napříč GNSS frekvencemi pro vyšší přesnost a spolehlivost.

4. Odolná konstrukce: Se stupněm krytí IP66 nabízí tento systém ochranu proti prachu a vodě, díky čemuž je dostatečně odolný pro použití v náročných podmínkách.

5. Pokročilé filtrování a zesílení: Využití architektury filtrování Hybrid Coupler + SAW + LNA zajišťuje vynikající čistotu signálu, zatímco trojité SAW filtry se starají o přesnou filtraci signálu pro minimální rušení.

6. Robustní EMI stínění: Integrováno pro minimalizaci vlivu elektromagnetického rušení, čímž zajišťuje konzistentní integritu signálu v různých náročných prostředích.

7. Univerzální instalace: Systém je navržen pro snadnou montáž na rovné povrchy nebo na vyvýšené držáky, což optimalizuje umístění pro nejlepší výkon.

8. Možnost DroneCAN: Tato varianta podporuje rozhraní MCU, IMU, barometr a spolehlivou komunikaci, což ji činí ideální pro pokročilé UAV systémy.

Klíčové komponenty:

• Magnetometr:

  • Model: Kompas RM3100
  • Funkce: Přesné určení kurzu s vysokou přesností a stabilitou.
  • Použití: Pro pohybující se stanice, včetně letadel, pozemních a námořních vozidel.

• GNSS přijímač:

  • Model: u-blox ZED-F9P
  • Vícepásmová podpora:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Souběžné sledování GNSS: Sleduje současně až 4 GNSS konstelace pro vyšší přesnost a spolehlivost.
  • RTK přesnost: Nabízí horizontální a vertikální přesnost polohování 0,01 m + 1 ppm v režimu RTK.

Specifikace výkonu:

• Přesnost kurzu: 0,4 stupně.
• Anténa: Dvoupásmová stacked keramická patch anténa se ziskem LNA 20,5 dB.
  • Špičkový zisk:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Frekvence aktualizace:
  • RAW data: max. 20 Hz.
  • RTK data: max. 8 Hz.
  • Moving Base RTK: max. 5 Hz.
• Doba akvizice:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Citlivost:
  • Sledování: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Pokročilé funkce:

• Anti-jamming: Aktivní detekce a odstranění kontinuální vlny spolu s integrovanými pásmovými filtry.
• Anti-spoofing: Implementuje pokročilé anti-spoofing algoritmy pro bezpečnou navigaci.

Provozní a fyzické specifikace:

• Max. výška: 80 000 metrů.
• Max. rychlost: 500 m/s.
• Provozní teplota: –40 °C až +85 °C.
• Napájení: 4,75 V až 5,25 V, spotřeba přibližně 250 mA.
• Rozměry: Průměr 78 mm a výška 22 mm.
• Hmotnost: 117 gramů.
• Stupeň krytí: IP66, ochrana proti prachu a vodě.