GPS Modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Detailní popis produktu

GPS Modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS poskytuje vysoce přesné informace o poloze a dokáže generovat určení yaw (moving baseline) bez magnetometru pro autopiloty pomocí jediného GPS modulu.

Jednou z nejlepších aplikací tohoto GPS je poskytování informací o YAW bez kompasu autopilotu (běžně nazýváno GPS Heading nebo Moving Baseline Yaw). Použití tohoto GPS jako zdroje yaw zabraňuje magnetickému rušení od motorů vozidla a elektrických systémů a jakýmkoli zdrojům rušení z prostředí, jako jsou kovové konstrukce nebo zařízení, které mohou způsobit nesprávné hlášení yaw do autopilota.

Toto funguje i v případě, že GPS nepřijímají RTCM data z pevné RTK stanice nebo NTRIP serveru. Zařízení je založeno na Unicore UM982 NMEA GNSS modulu a podporuje úpravu polohy RTK pro přesnost na úrovni centimetrů, globální polohovací systémy GPS/GLONASS, Beidou, Galileo a QZSS.

Obsahuje také magnetometr, LED a tlačítko safety switch. Slouží rovněž jako RTK-korigovaný GPS vozidla, s určením yaw (moving baseline) i bez něj, a jako GPS základnové stanice pro odesílání RTCM dat do pozemní řídicí stanice, čímž poskytuje RTK zdroj pro vozidlo prostřednictvím telemetrie.

Poznámka: Ovladač Status LED byl změněn. Tato LED je podporována v PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 a novějších.

Specifikace:

Aplikace:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Base Station (doporučujeme použít H-RTK F9P-Base jako základnovou stanici).

Kompas:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

RTK přesnost (RMS):
- Horizontální: 0,8 cm + 1 ppm
- Vertikální: 1,5 cm + 1 ppm
- Rychlost: 0,03 m/s

DGPS přesnost (RMS):
- Horizontální: 0,4 m
- Vertikální: 0,8 m
- Heading: 0,1° / 1 m baseline

Přesnost jednobodového určení polohy (RMS)
- Horizontální: 1,5 m
- Vertikální: 2,5 m

Špičkový zisk antén (MAX):
- 2 dBi

Zisk LNA (typicky):
- 33 ± 2 dB

Time-TO-First Fix:
- Studený start: ≤ 30 s
- Teplý start: ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤ 5 minut @2,0 mCEP

Data a obnovovací frekvence:
- 20 Hz Positioning & Heading
- 20 Hz Raw Data observation

Port:
- Port 1: GH1.25 10-pin
- Port 2: USB Type-c
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)

Délka kabelu:
- Deska: SMA female
- Anténa: SMA male

Baud rate: (nastavitelný):
- 230400 5Hz výchozí

Pracovní napětí:
- 4,75 V~5,25 V

Spotřeba proudu:
~350 mA

Rozměry:
- Deska: 34,8*58,9*14,4 mm
- Průměr antény: 27,5 mm
- Výška antény: 59 mm

Hmotnost:
- 37,9 g (bez antén)

Balení obsahuje:

1x H-RTK UM982
2x vysoce přesné šroubovicové antény
2x držáky antény
2x SMA kabely (40 cm)
2x 10pin - 10pin JST-GH kabely
1x 10pin - 6pin JST-GH kabel
1x 6pin - 6pin JST-GH kabel