GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Kód: 12051
Neohodnoceno Podrobnosti hodnocení
22 792 Kč 18 836 Kč bez DPH Měrná cena:
Skladem (>5 ks)

Detailní informace

Detailní popis produktu

GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Holybro mosaic-H je špičkový RTK GPS modul, který využívá výkon elitního GNSS přijímače Septentrio mosaic-H. Je vybaven magnetometremIST8310, dvěma vysoce výkonnými anténami a hliníkovým CNC pouzdrem. Nabízí řadu univerzálních funkcí, jako je snadná konfigurace, spektrální analýza, záznam dat a post-processing pro širokou škálu aplikací.

Díky vstupu pro dvě antény dokáže mosaic-H poskytnout autopilotovi informaci o YAW bez kompasu (běžně nazývanou GPS Heading nebo Moving Baseline Yaw). Použitím GPS jako zdroje yaw namísto tradičního kompasu eliminuje nepřesnosti způsobenémagnetickým rušením od motorů vozidla, elektrických systémů a zdrojů z okolí, jako jsou kovové konstrukce nebo elektrické vedení, čímž zajišťuje přesné hlášení yaw autopilotovi a zvyšuje celkovou spolehlivost a výkon navigace i v náročných prostředích.

GNSS přijímací modul Septentrio mosaic-H disponuje sadou proprietárních technologií, které jej odlišují od konkurence. Technologie SeptentrioAIM+ (Advanced Interference Mitigation)chrání před úmyslnými i neúmyslnými zdroji rušení, čímž zajišťuje konzistentní a spolehlivý výkon i v náročných RF prostředích.

Technologie SeptentrioLOCK+zajišťuje optimální tracking i při rychlém pohybu antény v případě silných vibrací nebo otřesů, čímž udržuje vysokou přesnost a stabilní provoz v dynamických situacích. Je ideální pro náročné aplikace, jako jsou UAV a robotika. Kromě toho pokročilý algoritmus SeptentrioRAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)poskytuje bezkonkurenční integritu a spolehlivost, což představuje záchrannou síť pro kriticky důležité mise.

Vlastnosti

  • Pokročilá řešení proti rušení a spoofingu s technologiíAIM+ &OSNMA
  • Podpora dvou antén pro moving baseline yaw (GPS Heading) pouze s jedním GPS modulem
  • Sledování všech viditelných satelitů: multi-constellation, multi-frequency (podporuje L1/L2/E5) 
  • Nejlepší RTK výkon ve své třídě

Specifikace

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Použití

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Base Station
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK výkon 

  • Horizontální přesnost 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Vertikální přesnost 1 cm + 1 ppm

Přesnost polohy

 Režim

Horizontální

Vertikální

Standalone

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm 

1,0 cm + 1 ppm

Přesnost polohy GNSS (attitude)

 Vzdálenost antén

Heading

Pitch/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Time-To-First Fix

  • Cold start: ≤ 45 s
  • Hot start: ≤ 20 s
  • Re-acquisition: 1 s

Latence

  •  < 10 ms
Magnetometr (kompas) IST8310

Špičkový zisk antén (MAX)

  • 2 dBi

Zisk LNA

  • 33±2 dB

Časová přesnost

  • xPPS out: 5 ns
  • Přesnost události: < 20 ns

Rychlost dat a aktualizace

  • Pouze měření 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Porty

  • Port 1: USB Type-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ připojení antény

  • Deska: SMA female
  • Anténa: SMA male

Tlačítka & bzučák

  • LOG BUTTON: tlačítko záznamu logu Mosaic-H, krátký stisk pro start/ukončení záznamu; dlouhý stisk pro připojení/odpojení SD karty.
  • SAFETY SWITCH: bezpečnostní spínač řízení letu, stiskem a podržením odemknete/zamknete řízení letu.
  • Integrovaný bzučák uvnitř

Baud rate: (nastavitelný)

230400 5 Hz výchozí

Pracovní napětí:

4,75 V~5,25 V

Spotřeba energie

  • 0,6 W typ.
  • 1,1 W max.

Provozní teplota

-40 ℃ až 85 ℃

Rozměry

  • Deska: 42,7*71,8*13,3 mm
  • Průměr antény: 40 mm
  • Výška antény: 76 mm

Hmotnost

54,5 g (bez antén)

Pokročilé technologie uvnitř

  • AIM+ nejpokročilejší technologie potlačení rušení proti jammingu a spoofingu na trhu (úzkopásmové i širokopásmové, chirp jammery).
  • LOCK+ pro robustní tracking při silných vibracích a
  • APME+ potlačení multipath pro oddělení přímého signálu od signálů odražených od okolí
  • IONO+ poskytuje pokročilou ochranu proti ionosférickým vlivům
  • Podpora OSNMA
Kompatibilita firmwaru
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Obsah balení:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x vysoce výkonná anténa
  • 2x držák antény pro H-RTK
  • 2x SMA kabel (40 cm)
  • 2x GH 10P kabel
  • 1x GH 6P kabel
  • 1x GH 10P na 6P kabel
  • 1x USB-C kabel

Doplňkové parametry

Kategorie: Vysoká přesnost (RTK)
Záruka: 2 roky
Hmotnost: 0.055 kg

Hodnocení produktu

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Pouze registrovaní uživatelé mohou vkládat hodnocení. Prosím přihlaste se nebo se registrujte.

Diskuze

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Nevyplňujte toto pole:

Bezpečnostní kontrola

Vložením komentáře souhlasíte s podmínkami ochrany osobních údajů