Anténa Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Detailní popis produktu

Anténa Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

Holybro H-RTK mosaic-G5 je kompaktní RTK GNSS přijímač s dvojicí antén, postavený na modulu Septentrio mosaic-G5 P3H, navržený pro UAV, robotiku a autonomní systémy. Poskytuje polohování s centimetrovou přesností spolu s měřením kurzu (heading) a náklonu (pitch/roll) na bázi GNSS. Provoz se dvěma anténami snižuje závislost na magnetických kompasech a zajišťuje přesnou orientaci i v prostředí ovlivněném motory, napájecí kabeláží a dalšími zdroji magnetického rušení. Integrovaný magnetometr RM3100 slouží jako záložní zdroj kurzu. Přijímač podporuje quad-band GNSS polohování v režimu s jednou anténou a tri-band heading v režimu se dvěma anténami. Technologie Septentrio AIM+ monitoruje a potlačuje RF rušení, jamming a spoofing, zatímco další GNSS+ technologie zlepšují spolehlivost sledování při vibracích, multipath a ionosférických poruchách.

Vlastnosti:
— Špičková RTK přesnost polohování na centimetrové úrovni
— GNSS heading se dvěma anténami snižuje závislost na magnetických kompasech
— Pokročilé technologie Septentrio GNSS+ pro odolnost proti rušení, multipath, vibracím a ionosférickým poruchám
— Quad-band polohování s jednou anténou a tri-band heading se dvěma anténami
— Provoz s jednou nebo dvěma anténami volitelný příkazem
— Vestavěný magnetometr RM3100 jako záložní zdroj kurzu
— Detekce jammingu a spoofingu AIM+ s automatickým potlačením rušení
— Odolné CNC obrobené hliníkové pouzdro pro náročná prostředí
— Záznam dat na microSD, USB-C a dvě UART rozhraní na desce

Specifikace:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Přijímač: Septentrio mosaic-G5 P3H
Použití: Rover, Moving Baseline Rover

Podpora GNSS:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (budoucí aktualizace)

RTK výkon:
Horizontální přesnost: 0,6 cm + 0,5 ppm
Vertikální přesnost: 1 cm + 1 ppm

Přesnost polohování:
Samostatně: horizontálně 1,2 m / vertikálně 1,9 m
DGNSS: horizontálně 0,4 m / vertikálně 0,7 m
RTK: horizontálně 0,6 cm + 0,5 ppm / vertikálně 1,0 cm + 1 ppm

Přesnost orientace GNSS:
Rozteč antén 1 m: heading 0,15° / pitch-roll 0,25°
Rozteč antén 5 m: heading 0,03° / pitch-roll 0,05°

Doba do prvního fixu:
Studený start: ≤ 35 s
Teplý start: ≤ 10 s
Znovuzachycení: 1 s

Latence: < 10 ms
Magnetometr: RM3100
Maximální zisk antény: 2 dBi (max.)
Zisk LNA: 33 ± 2 dB

Časová přesnost:
Rozlišení PPS: 1,4 ns
Přesnost události: < 3 ns

Maximální obnovovací frekvence: 20 Hz (poloha)

Porty:
Port 1: USB Type-C
Port 2: UART1 (GH1.25 10-pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6-pin)

Připojení antény: deska SMA female / anténa SMA male
Přenosová rychlost: nastavitelná, výchozí 230400 @ 5 Hz
Provozní napětí: 4,75 V–5,25 V
Spotřeba: typicky 1,4 W (bez antén) / max. 1,8 W
Provozní teplota: -40 °C až 85 °C

Rozměry:
Deska: 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Průměr antény: 40 mm
Výška antény: 76 mm

Hmotnost: 48,5 g (bez antén)

Pokročilé technologie:
AIM+ – detekce jammingu a spoofingu s automatickým potlačením rušení
LOCK+ – vynikající odolnost sledování při mechanických rázech nebo vibracích
APME+ – a posteriori estimátor multipath pro potlačení kódového a fázového multipath
IONO+ – pokročilá ochrana proti ionosférickým poruchám
RAIM+ – autonomní monitorování integrity přijímače

Balení obsahuje:
1x H-RTK mosaic-G5
2x vysoce výkonná anténa
2x držák antény pro H-RTK
2x SMA kabel (40 cm)
2x kabel GH 10P
1x kabel GH 6P
1x kabel GH 10P na 6P
1x USB-C kabel