GPS modul Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Detailní popis produktu

GPS modul Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Holybro H-RTK mosaic-G5 je kompaktní RTK GNSS přijímač se dvěma anténami, navržený pro UAV, robotiku, rovery a autonomní systémy. Je postaven na přijímači Septentrio mosaic-G5 P3H a poskytuje RTK určování polohy s centimetrovou přesností společně s měřením směru (heading) a náklonu (pitch/roll) na bázi GNSS, což jej činí vhodným pro aplikace vyžadující spolehlivé určování polohy a orientace.

Vlastnosti:
- RTK přesnost určení polohy na centimetrové úrovni
- GNSS heading se dvěma anténami pro přesnou orientaci v magneticky náročných prostředích
- Quad-band GNSS určování polohy při provozu s jednou anténou
- Triple-band GNSS heading při provozu se dvěma anténami
- Volitelný provoz s jednou nebo dvěma anténami
- Integrovaný magnetometr RM3100 jako záložní kompas
- Pokročilé technologie Septentrio GNSS+ pro lepší tracking
- Technologie AIM+ pro detekci rušení a spoofingu a potlačení interferencí
- Technologie LOCK+ pro lepší tracking při vibracích a mechanických rázech
- Technologie APME+ pro potlačení multipath
- Ochrana IONO+ proti ionosférickým poruchám
- RAIM+ autonomní monitorování integrity přijímače
- Vestavěné ukládání dat na microSD
- Rozhraní USB Type-C a dvě UART
- Odolné CNC frézované hliníkové pouzdro
- Podpora aplikací UAV, rover a moving-baseline

Specifikace:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Přijímač: Septentrio mosaic-G5 P3H
Aplikace: Rover, Moving Baseline Rover
GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (budoucí aktualizace)
Horizontální přesnost RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
Vertikální přesnost RTK: 1 cm + 1 ppm
Samostatná přesnost: 1,2 m horizontálně / 1,9 m vertikálně
Přesnost DGNSS: 0,4 m horizontálně / 0,7 m vertikálně
Přesnost GNSS headingu: 0,15° při vzdálenosti antén 1 m; 0,03° při vzdálenosti 5 m
Přesnost pitch/roll: 0,25° při vzdálenosti antén 1 m; 0,05° při vzdálenosti 5 m
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Re-acquisition: 1 s
Latence: <10 ms
Maximální frekvence aktualizace polohy: 20 Hz
Magnetometr: RM3100
Maximální zisk antény: 2 dBi max
Zisk LNA: 33 ± 2 dB
Rozlišení PPS: 1,4 ns
Přesnost eventů: <3 ns

Rozhraní:
USB: USB Type-C
UART1: GH1.25 10-pin
UART2: GH1.25 6-pin
Konektor antény na desce: SMA female
Konektor antény: SMA male
Ukládání dat: onboard microSD

Komunikace:
Baud Rate: nastavitelný, výchozí 230400
Výchozí frekvence aktualizace: 5 Hz
Podporované protokoly: NMEA, SBF, vstup RTCM
RTK provoz: Rover i Base s nejnovějším firmwarem

Elektrické a provozní specifikace:
Pracovní napětí: 4,75–5,25 V
Spotřeba: typicky 1,4 W bez antén
Maximální spotřeba: 1,8 W
Provozní teplota: -40 °C až 85 °C
Rozměry desky: 48x52,3x22 mm
Průměr antény: 40 mm
Výška antény: 76 mm
Hmotnost: 48,5 g bez antén

Balení obsahuje:
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x výkonné antény
2x držáky antén pro H-RTK
2x SMA kabel, 40 cm
2x GH 10P kabel
1x GH 6P kabel
1x kabel GH 10P na 6P
1x USB-C kabel