GPS Module CUAV C-RTK 2 HP

Detailní popis produktu

GPS modul CUAV C-RTK 2 HP

CUAV C-RTK 2 HP je vysoce přesný modul pro určování polohy a směru pomocí GNSS, určený pro profesionální bezpilotní letouny (UAV), autonomní vozidla a pokročilé robotické aplikace. Díky multifrekvenčnímu přijímači GNSS podporujícímu všechny konstelace, funkci určování kurzu pomocí dvou antén, kompasu RM3100 v průmyslové kvalitě a integrovanému zpracování RTK poskytuje přesnost určování polohy na úrovni centimetrů a spolehlivá data o orientaci i v náročných prostředích. Díky podpoře DroneCAN, funkcionalitě inerciální navigace a rychlé konvergenci RTK poskytuje C-RTK 2 HP kompletní navigační řešení pro náročné autonomní systémy.

Vlastnosti:
- Vícefrekvenční přijímač GNSS pro všechny konstelace pro vynikající pokrytí satelitů
- Přesnost určování polohy RTK na úrovni centimetrů pro přesnou navigaci
- Systém určení kurzu s duální anténou pro přesný odhad vybočení bez nutnosti spoléhat se na magnetické kompasy
- Rychlá konvergence RTK pro rychlé a vysoce přesné určování polohy
- Integrovaný kompas RM3100 průmyslové třídy pro spolehlivé záložní informace o kurzu
- Vestavěná IMU a podpora inerciální navigace
- Vysoce výkonný GNSS SoC s integrovaným zpracováním RTK řešení
- Podpora satelitních systémů GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo a QZSS
- Podpora komunikace DroneCAN pro hladkou integraci autopilota
- Spolehlivý provoz v komplexních prostředích s vylepšenou kontinuitou signálu
- Architektura s otevřeným zdrojovým kódem pro vlastní vývoj a pokročilé aplikace
- Kompaktní a lehká konstrukce vhodná pro instalaci do bezpilotních letadel (UAV)

Specifikace: 
GNSS a určování polohy
Satelitní systémy: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
Formát diferenciálních dat: RTCM 3.X
Datové protokoly: DroneCAN, NMEA
Frekvence aktualizace dat: Až 20 Hz (výchozí 5 Hz)
Přesnost polohy (RMS)
Jeden bod:
Horizontální: 1,5 m
Vertikální: 2,5 m
DGPS:
Vodorovně: 0,4 m + 1 ppm
Svisle: 0,8 m + 1 ppm
RTK:
Vodorovně: 0,8 cm + 1 ppm
Svisle: 1,5 cm + 1 ppm
Výkon
Doba studeného startu: <30 s
Doba inicializace: <5 s
Doba konvergence RTK: přibližně 18 s
Sledování satelitů: v režimu RTK podporuje více než 50 satelitů
Doba opětovného zachycení signálu: <1 s
Hardware
MCU: STM32F412 (32bitový Arm Cortex-M4, 100 MHz)
Flash paměť: 512 kB
RAM: 256 kB
Kompas: průmyslový magnetometr RM3100
Přijímač: vysoce přesný GNSS SoC
Podpora antén
Konfigurace se dvěma anténami pro určování polohy a směru
Anténa 1 (hlavní):
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1, L2, L5
Anténa 2:
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2C
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1, L2
Provozní napětí: 4,7–5,2 V
Provozní teplota: -20 °C až +85 °C
Rozměry: 50 x 37 x 17 mm
Hmotnost: 40 g

Obsah balení:
1x modul CUAV C-RTK 2 HP
2x antény GNSS
1x kabel typu C-RTK
2x anténní kabely 500 mm
1x kabel CAN 350 mm
1x kabel UART 400 mm