GPS Module CUAV C-RTK 2 HP

Detailní popis produktu

GPS Module CUAV C-RTK 2 HP

CUAV C-RTK 2 HP je vysoce přesný GNSS modul pro polohu a určování kurzu, navržený pro profesionální UAV, autonomní vozidla a pokročilé robotické aplikace. Díky vícefrekvenčnímu GNSS přijímači pro všechny konstelace, schopnosti určování kurzu pomocí dvou antén, průmyslovému kompasu RM3100 a integrovanému RTK zpracování poskytuje centimetrovou přesnost polohy a spolehlivá orientační data i v náročných podmínkách. S podporou DroneCAN, funkcí inerciální navigace a rychlou RTK konvergencí nabízí C-RTK 2 HP kompletní navigační řešení pro náročné autonomní systémy.

Vlastnosti:
- Vícefrekvenční GNSS přijímač pro všechny konstelace se špičkovým pokrytím satelitů
- Centimetrová přesnost polohy RTK pro precizní navigaci
- Systém určování kurzu se dvěma anténami pro přesný odhad yaw bez závislosti na magnetickém kompasu
- Rychlá RTK konvergence pro rychlé určení přesné polohy
- Integrovaný průmyslový kompas RM3100 pro spolehlivé záložní informace o kurzu
- Vestavěná IMU a podpora inerciální navigace
- Vysoce výkonný GNSS SoC s onboard zpracováním RTK řešení
- Podpora satelitních systémů GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo a QZSS
- Podpora komunikace DroneCAN pro bezproblémovou integraci s autopilotem
- Spolehlivý provoz ve složitých prostředích s vylepšenou kontinuitou signálu
- Open-source architektura pro vlastní vývoj a pokročilé aplikace
- Kompaktní a lehká konstrukce vhodná pro instalaci na UAV

Specifikace: 
GNSS a poloha
	Satelitní systémy: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Formát diferenciálních dat: RTCM 3.X
	Datové protokoly: DroneCAN, NMEA
	Frekvence aktualizace dat: až 20 Hz (výchozí 5 Hz)
Přesnost polohy (RMS)
	Single Point:
		Horizontální: 1,5 m
		Vertikální: 2,5 m
	DGPS:
		Horizontální: 0,4 m + 1 ppm
		Vertikální: 0,8 m + 1 ppm
	RTK:
		Horizontální: 0,8 cm + 1 ppm
		Vertikální: 1,5 cm + 1 ppm
Výkon
	Doba studeného startu: <30 s
	Doba inicializace: <5 s
	Doba RTK konvergence: přibližně 18 s
	Sledování satelitů: podpora 50+ satelitů v režimu RTK
	Doba opětovného zachycení signálu: <1 s
Hardware
	MCU: STM32F412 (32bitový Arm Cortex-M4, 100 MHz)
	Flash paměť: 512 KB
	RAM: 256 KB
	Kompas: průmyslový magnetometr RM3100
	Přijímač: vysoce přesný GNSS SoC
Podpora antén
	Konfigurace se dvěma anténami pro polohu a kurz
	Anténa 1 (Master):
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5a, E5b
		QZSS: L1, L2, L5
	Anténa 2:
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2C
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5b
		QZSS: L1, L2
Provozní napětí: 4,7–5,2 V
Provozní teplota: -20 °C až +85 °C
Rozměry: 50x37x17 mm
Hmotnost: 40 g

Obsah balení:
1x modul CUAV C-RTK 2 HP
2x GNSS antény
1x kabel Type-C-RTK
2x anténní kabel 500 mm
1x CAN kabel 350 mm
1x UART kabel 400 mm