FC MATEKSYS H743-SLIM V3

Detailní popis produktu

FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Flight controller H743-SLIM V3 je osazen ultra rychlým moderním procesorem H7 taktovaným na 480 MHz a 1MB RAM! S hmotností pouhých 7 g a rozměry 36 x 36 mm nabízí přesný barometr Infineon DPS310, dvojici gyroskopů ICM42688-P a ICM42605, slot MicroSD pro logování a 7 UART portů — včetně podpory FPV systémů jako DJI.

Stejně jako jeho větší sourozenec H743-WING obsahuje port CAN BUS pro připojení pokročilých periferií. H743-SLIM je však vhodnější pro kvadrokoptéry, protože postrádá PDB a několik BEC napěťových regulátorů, přesto zůstává dostatečně flexibilní pro použití v různých RC modelech, včetně letadel s pevnými křídly.

H743-SLIM V3 je kompatibilní s ArduPilot (4.2 nebo novější), BetaFlight (4.3 nebo novější) a INAV (5.0 a vyšší), takže máte volnost vybrat si firmware, který nejlépe vyhovuje vaší sestavě.

Specifikace

MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
Board V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Board V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: slot pro MicroSD kartu (SDIO)
7x UART (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
13x PWM výstupů (včetně padu „LED“)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
3x LED pro FC STATUS (modrá, červená) a indikátor 3,3V (červená)
1x SPI3 breakout
USB Type-C (USB2.0)
1x konektor JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x konektor JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Přepínač dvou kamerových vstupů
Filtrovaný přepínač napájení 5V/Vbat ON/OFF
DJI FPV OSD je podporováno kterýmkoliv volným UART

Napájení
Vbat vstup: 6~36 V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A trvale (max. 3 A)
LDO 3,3V: max. 200 mA
Bez vestavěného proudového senzoru
ADC Vbat2 pad podporuje max. 69 V (dělič napětí: 1K:20K)
Statický odběr: 200mA@5V s Betaflight, 150mA@5V s ArduPilot

FC Firmware
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Fyzické parametry
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm s průchodkami Φ3 mm
Rozměry: 36 x 36 x 5 mm
Hmotnost: 7 g

Balení obsahuje:
1x H743-SLIM V3
6x silikonové průchodky M4 na M3
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5 cm
2x konektor JST-SH1.0_8pin
1x kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro CAN port, 20 cm