FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Detailní popis produktu

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Klíčové prvky konstrukce

• Redundance: 3x IMU senzor ICM-45686 (±32 g) s technologií BalancedGyro™ a 2x barometrický senzor
• Vysoce výkonný procesor STM32H753 s taktem až 480 MHz
• Modulární flight controller: oddělený systém IMU, FMU a Base propojený 100pinovým a 50pinovým konektorem sběrnice Pixhawk® Autopilot Bus.
• Tři redundantní domény: zcela izolované senzorové domény se samostatnými sběrnicemi a samostatným řízením napájení
• Zcela nový, odolný materiál pro tlumení vibrací s rezonanční frekvencí ve vyšším spektru
• Ethernetové rozhraní pro vysokorychlostní integraci mission computeru
• Teplotně řízená IMU deska umožňující optimální provozní teplotu IMU

Zcela nový design tlumení vibrací

Tento nový design tlumení vibrací využívá stejný speciálně vyvinutý odolný izolační materiál jako Pixhawk 6X Pro namísto tradičního pěnového řešení. Podpořen rozsáhlým vývojem a testováním nabízí optimální tlumící charakteristiky IMU s rezonanční frekvencí ve vyšším spektru, ideální pro průmyslové a komerční drony

Specifikace

Procesory a senzory

• FMU procesor: STM32H753
  • 32bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash paměti, 1 MB RAM
• IO procesor: STM32F103
  • 32bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Integrované senzory (aktuálně dodávané, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (s technologií BalancedGyro™)
  • Barometr: ICP20100 a BMP388
  • Mag: BMM150

• Integrované senzory (předchozí revize, Rev 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometr: 2x BMP388

Elektrické údaje

• Napěťové hodnoty:
  • Max. vstupní napětí: 6 V
  • Napájení přes USB: 4,75~5,25 V
  • Vstup servo railu: 0~36 V
• Proudové hodnoty:
  • Omezovač výstupního proudu Telem1: 1,5 A
  • Omezovač celkového výstupního proudu ostatních portů: 1,5 A
• Napětí PWM signálu:
  • Výchozí 3,3 V (nastavitelné na 5 V výměnou rezistoru na desce.)

Mechanické údaje

• Rozměry
• Modul flight controlleru: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Standardní základní deska: 52,4 x 102 x 16,7 mm (hliník)
• Mini základní deska: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Hmotnost
• Modul flight controlleru: 31,3 g
• Standardní základní deska: 72,5 g (hliník)
• Mini základní deska: 26,5 g                                                                                                                                                                                                                                                                    Balení obsahuje: 
• Modul flight controlleru Pixhawk 6X
• Standardní základní deska v2A/v2B nebo Mini základní deska
• Napájecí modul PM02D HV
• Sada kabelů