FC Holybro Pixhawk 6C (plastové pouzdro) &PM02-12S&M10 GPS

Detailní popis produktu

FC Holybro Pixhawk 6C(plastic case) &PM02-12S &M10 GPS

Pixhawk® 6C je nejnovější aktualizace úspěšné rodiny letových kontrolérů Pixhawk®, založená na otevřeném standardu Pixhawk® FMUv6C a Connector Standard. Dodává se s předinstalovaným PX4 Autopilot®. Uvnitř Pixhawk® 6C najdete STM32H743 od STMicroelectronics® ve spojení se senzorovou technologií od Bosch® a InvenSense®, což vám poskytuje flexibilitu a spolehlivost pro řízení jakéhokoli autonomního vozidla, vhodné jak pro akademické, tak pro komerční aplikace.

Mikrokontrolér H7 v Pixhawk® 6C obsahuje jádro Arm® Cortex®-M7 s taktem až 480 MHz, má 2MB flash paměti a 1MB RAM. Díky vylepšenému výpočetnímu výkonu mohou být vývojáři při své práci produktivnější a efektivnější, což umožňuje složité algoritmy a modely. Otevřený standard FMUv6C zahrnuje vysoce výkonné IMU s nízkým šumem přímo na desce, navržené tak, aby byly nákladově efektivní a zároveň nabízely IMU redundanci. Systém izolace vibrací filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje šum, čímž zajišťuje přesná měření a umožňuje vozidlům dosáhnout lepšího celkového letového výkonu. Pixhawk® 6C je ideální pro vývojáře v podnikových výzkumných laboratořích, startupech, v akademické sféře (výzkum, profesoři, studenti) i pro komerční nasazení.

Vlastnosti:
- Vysoce výkonný procesor H7 s taktem až 480 MHz
- Nový nákladově efektivní design s nízkoprofilovým provedením
- Redundantní inerciální měřicí jednotka (IMU) od Bosch® a InvenSense®
- Nově navržený integrovaný systém izolace vibrací filtrující vysokofrekvenční vibrace a snižující šum pro zajištění přesných měření

Balení obsahuje:
12040 GPS modul Holybro M10 GPS Module-Standard
11054 FC Holybro Pixhawk 6C
15010 Napájecí modul Holybro PM02 V3-12S

Specifikace:
Procesory a senzory
FMU procesor: STM32H743
32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2MB paměti, 1MB SRAM
IO procesor: STM32F103
32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM
Palubní senzory
Accel/Gyro: ICM-42688-P
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Barometr: MS5611

Elektrické parametry:
Napěťové hodnoty:
Max. vstupní napětí: 6 V
USB napájecí vstup: 4,75~5,25 V
Vstup servo railu: 0~36 V
Proudové hodnoty:
Telem1 max. omezovač výstupního proudu: 1,5 A
Kombinovaný omezovač výstupního proudu všech ostatních portů: 1,5 A

Mechanické parametry:
Rozměry: 84,8 x 44 x 12,4 mm
Hmotnost (plastové pouzdro): 34,6 g