FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Detailní popis produktu

Letový řadič Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 je kompaktní a výkonný letový řadič určený pro profesionální vývoj bezpilotních letadel (UAV), výzkumné projekty a komerční aplikace. Je postaven na procesoru STM32H743 a je kompatibilní s otevřeným standardem Pixhawk FMUv6C. Nabízí vysoký výpočetní výkon, redundantní senzory a pokročilou izolaci proti vibracím v lehké konstrukci. Součástí balení je napájecí modul PM02 V3, který zajišťuje spolehlivé napájení a monitorování baterií pro systémy pracující s LiPo bateriemi až do 12S.

Vlastnosti:
- Vysoce výkonný procesor STM32H743 pro pokročilé algoritmy řízení letu
- Kompaktní formát Mini s integrovaným PWM konektorem
- Redundantní systém IMU využívající senzorovou technologii Bosch a InvenSense
- Vestavěný systém izolace proti vibracím pro zvýšenou přesnost senzorů
- Teplotně řízené IMU s integrovanými topnými rezistory
- Spolehlivý provoz pro multirotory, letadla s pevnými křídly, VTOL platformy a výzkumné projekty
- Hardwarově volitelný režim výstupu PWM signálu 3,3 V nebo 5 V
- Vyhrazený IO procesor pro zvýšenou spolehlivost systému
- Vysoce přesný magnetometr a barometr pro stabilní navigaci
- Součástí balení je napájecí modul PM02 V3, který podporuje monitorování napětí a proudu baterie
- Kompatibilní s širokou škálou aplikací autopilota a open-source letových systémů

Specifikace:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Procesory:
Procesor FMU: STM32H743
Architektura CPU: 32bitový Arm Cortex-M7
Taktovací frekvence: 480 MHz
Flash paměť: 2 MB
SRAM: 1 MB
IO procesor: STM32F103
Architektura CPU: 32bitový Arm Cortex-M3
Taktovací frekvence: 72 MHz
SRAM: 64 KB
Integrované senzory:

Akcelerometr / gyroskop: ICM-42688-P
Akcelerometr / gyroskop: BMI088
Magnetometr: IST8310
Barometr: MS5611
Maximální vstupní napětí: 6 V
Vstupní napájení USB: 4,75 – 5,25 V
Vstup servosběrnice: 0 – 36 V
Kombinovaný proudový limit Telem1 a GPS2: 1,5 A
Kombinovaný proudový limit ostatních portů: 1,5 A
Provozní teplota: -40 °C až +85 °C
Rozměry: 54,3 x 39 x 17,5 mm
Hmotnost: 42,4 g

Napájecí modul PM02 V3:
Vstupní napětí: 2S–12S LiPo
Jmenovitý trvalý proud: 60 A
Jmenovitý špičkový proud: 100 A (<60 sekund)
Maximální snímání proudu: 120 A
Výstupní napětí: 5,2 V DC
Maximální výstupní proud: 3 A
Poměr děliče napětí: 18,182
Stupnice proudu: 36,364 A/V
Hmotnost: 20 g

Balení obsahuje:
1x letový řadič Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A
1x napájecí modul PM02 V3 (12S)
1x sada kabelů