FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Detailní popis produktu

FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 je kompaktní a výkonný flight controller navržený pro profesionální vývoj UAV, výzkumné projekty a komerční aplikace. Je postaven na procesoru STM32H743 a splňuje otevřený standard Pixhawk FMUv6C. Nabízí vysoký výpočetní výkon, redundantní senzory a pokročilou izolaci vibrací v lehkém provedení. Přiložený power module PM02 V3 zajišťuje spolehlivou dodávku napájení a monitorování baterie pro systémy pracující s LiPo bateriemi až do 12S.

Vlastnosti:
- Vysoce výkonný procesor STM32H743 pro pokročilé algoritmy řízení letu
- Kompaktní provedení Mini s integrovaným PWM headerem
- Redundantní IMU systém využívající senzorové technologie Bosch a InvenSense
- Vestavěný systém izolace vibrací pro vyšší přesnost senzorů
- Teplotně řízené IMU s integrovanými topnými rezistory
- Spolehlivý provoz pro multirotory, letadla s pevným křídlem, VTOL platformy a výzkumné projekty
- Hardwarově volitelný výstupní PWM signál 3,3 V nebo 5 V
- Samostatný IO procesor pro vyšší spolehlivost systému
- Vysoce přesný magnetometr a barometr pro stabilní navigaci
- Přiložený power module PM02 V3 podporuje monitorování napětí a proudu baterie
- Kompatibilní s širokou škálou autopilotních aplikací a open-source flight stacků

Specifikace:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Procesory:
				FMU procesor: STM32H743
				Architektura CPU: 32bitový Arm Cortex-M7
				Taktovací frekvence: 480 MHz
				Flash paměť: 2 MB
				SRAM: 1 MB
				IO procesor: STM32F103
				Architektura CPU: 32bitový Arm Cortex-M3
				Taktovací frekvence: 72 MHz
				SRAM: 64 KB
Integrované senzory:

				Akcelerometr / Gyroskop: ICM-42688-P
				Akcelerometr / Gyroskop: BMI088
				Magnetometr: IST8310
				Barometr: MS5611
Maximální vstupní napětí: 6 V
USB napájecí vstup: 4,75 – 5,25 V
Vstup servo railu: 0 – 36 V
Společný proudový limit Telem1 & GPS2: 1,5 A
Společný proudový limit ostatních portů: 1,5 A
Provozní teplota: -40 °C až +85 °C
Rozměry: 54,3x39x17,5 mm
Hmotnost: 42,4 g

Power module PM02 V3:
Vstupní napětí: 2S–12S LiPo
Trvalý proud: 60 A
Špičkový proud: 100 A (<60 sekund)
Maximální měřený proud: 120 A
Výstupní napětí: 5,2 V DC
Maximální výstupní proud: 3 A
Dělicí poměr napětí: 18,182
Proudová škála: 36,364 A/V
Hmotnost: 20 g

Balení obsahuje:
1x Flight controller Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A
1x Power module PM02 V3 (12S)
1x Sada kabelů