FC Holybro Pixhawk 6C (hliníkový kryt) &PM02-12S&M10 GPS

Detailní popis produktu

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminum case)&PM02-12S&M10 GPS

Pixhawk® 6C je nejnovější aktualizace úspěšné rodiny letových kontrolérů Pixhawk®, založená na otevřeném standardu Pixhawk® FMUv6C Open Standard a Connector Standard. Dodává se s předinstalovaným PX4 Autopilot®. Uvnitř Pixhawk® 6C najdete procesor STM32H743 od STMicroelectronics® v kombinaci se senzorovou technologií od Bosch® a InvenSense®, což vám dává flexibilitu a spolehlivost pro řízení jakéhokoliv autonomního vozidla, vhodné pro akademické i komerční využití.

H7 mikrokontrolér Pixhawk® 6C obsahuje jádro Arm® Cortex®-M7 s taktem až 480 MHz, má 2MB flash paměti a 1MB RAM. Díky vylepšenému výpočetnímu výkonu mohou být vývojáři produktivnější a efektivnější při své práci, což umožňuje složité algoritmy a modely. Otevřený standard FMUv6C zahrnuje vysoce výkonné IMU s nízkým šumem přímo na desce, navržené tak, aby byly nákladově efektivní a zároveň zajišťovaly redundanci IMU. Systém vibrační izolace filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje šum pro zajištění přesných měření, což umožňuje vozidlům dosahovat lepšího celkového letového výkonu. Pixhawk® 6C je ideální pro vývojáře ve firemních výzkumných laboratořích, startupy, akademiky (výzkum, profesoři, studenti) a komerční aplikace.

Klíčové konstrukční prvky:

• Vysoce výkonný procesor H7 s taktem až 480 MHz
• Nový nákladově efektivní design s nízkoprofilovým provedením
• Redundantní inerciální měřicí jednotka (IMU) od Bosch® a InvenSense®
• Nově navržený integrovaný systém vibrační izolace, který filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje šum pro zajištění přesných měření
• IMU jsou teplotně řízeny palubními topnými rezistory, což umožňuje optimální provozní teplotu IMU

  Specifikace

  Procesory a senzory

  • FMU procesor: STM32H743
    • 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2MB paměti, 1MB SRAM
  • IO procesor: STM32F103
    • 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM
  • Palubní senzory
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometr: MS5611

  Elektrické parametry

  • Napěťové parametry:
    • Max. vstupní napětí: 6 V
    • USB napájecí vstup: 4,75~5,25 V
    • Vstup servo railu: 0~36 V
  • Proudové parametry:
    • Telem1 max. omezovač výstupního proudu: 1,5 A
    • Omezovač celkového výstupního proudu všech ostatních portů: 1,5 A

  Mechanické parametry

  • Rozměry: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Hmotnost (hliníkový kryt): 59,3 g