FC Holybro Kakute H743 Wing

Detailní popis produktu

FC Holybro Kakute H743 Wing

Holybro Kakute H743 Wing je plně vybavený flight controller s rozložením přizpůsobeným speciálně pro aplikace typu fixed wing a VTOL. Je osazen procesorem STM32 H743 běžícím na 480 MHz a podporou CAN Bus, spolu s podporou dvou kamer a jejich přepínáním, ON/OFF Pit Switch, BEC 5V, 6V/8V, 9V/12V a plug-and-play porty GPS, CAN a I2C.

Vlastnosti

• MCU STM32H743 běžící na 480 MHz
• Vysoce přesná / nízkošumová IMU ICM-42688-P
• Podpora CAN Bus
• Přepínač dvou kamerových vstupů
• 3 palubní výstupy BEC 5V, 6V/8V a 9V/12V
• 9V/12V ON/OFF Pit Switch
• Palubní senzor napětí a proudu
• Integrovaný barometr BMP280
• Plug-and-play porty GPS, CAN, I2C
• Malý a nízkoprofilový design se vejde i do kompaktních rámů
• Podporuje INAV (6.1.1 a novější), Ardupilot (4.4 a novější)

Specifikace

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: slot na MicroSD kartu na SDMMC2
• 7x UART (1,2,3,5,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
• 14x PWM výstupů, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 a RSSI)
• 3x I2C (I2C1 a I2C2 pro externí zařízení, I2C4 pro palubní senzory)
• 3x LED pro STATUS FC (modrá, červená) a indikaci 3,3V (zelená)
• USB/DFU Key Extender s USB Type-C
• Přepínač dvou kamerových vstupů
• Přepínač napájení kamery/VTX 5V/9V(12V)
• Vysoce přesné měření proudu (90 A trvale, 220 A špičkově)
• Senzor napětí baterie: 5K:25.5K (Scale 1800 v INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 v ArduPilot)
• Klidová spotřeba 160 mA@5V

PDB

• Rozsah vstupního napětí: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x pájecí plošky pro ESC
• Měření proudu: 90 A trvale, 220 A špičkově. (Scale 275 v INAV, 36 A/V v ArduPilot)

Výstup BEC 5V

• Určeno pro FC, přijímač, OSD, kameru, LED pásek 2812, bzučák, GPS, senzor vzdušné rychlosti atd.
• Výstup 5,15 +/- 0,1V DC
• Trvalý proud 2 A, špička 3 A

Výstup BEC 9V/12V

• Určeno pro video vysílač, kameru, gimbal atd.
• Trvalý proud 2 A, špička 3 A
• Možnost 12V přes jumper plošku

Výstup BEC Vx 

• Určeno pro serva
• Nastavitelné napětí, výchozí 6V, možnost 8V přes jumper plošku
• Trvalý proud 6 A, špička 8 A

Výstup BEC 3,3V 

• Lineární regulátor
• Trvalý proud: 200 mA

Mechanika

• Montáž: 25 x 25 mm, otvor M2
• Rozměry: 45 x 30 x 13,5 mm
• Hmotnost: 28 g s USB extenderem