FC HobbyDrone H743-WING V3

Detailní popis produktu

Flight Controller HobbyDrone H743-WING V3

HobbyDrone H743-WING V3 je bohatě vybavený flight controller navržený pro pokročilé UAV systémy. Díky procesoru STM32H743VIT6, duálním IMU, vysoce přesným senzorům a všestranným možnostem připojení zajišťuje výjimečný výkon a spolehlivost i pro náročné aplikace.

Specifikace:

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: slot pro MicroSD kartu (SDIO)
7x UART (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
13x PWM výstupů (včetně padu „LED“)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LED pro FC STATUS (modrá, červená) a indikátor 3,3V (červená)
1x SPI3 breakout
USB/Beep Extender s Type-C (USB2.0)
Přepínač duálního vstupu kamery
Přepínač napájení 5V/9V (12V) pro kameru/VTX
Vysoce přesné měření proudu (90 A trvale, 220 A špičkově)
Senzor napětí baterie: 1K:10K (Scale 1100 v INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 v ArduPilot)
Dělič napětí ADC VB2: 1K:20K
Dělič napětí ADC AirSpeed: 20K:20K
Statický odběr 160 mA při 5V
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm s gumovými průchodkami Φ3 mm
Rozměry: 54 x 36 x 13 mm
Hmotnost: 30 g s USB extenderem

FC Firmware:
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

PDB:
Rozsah vstupního napětí: 8-36V (3-8S LiPo) s TVS ochranou
2x pady napájení ESC
Senzor proudu: 220 A, 3,3V ADC (Scale 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilot)
Snímací rezistor: 90 A trvale, 220 A špičkově.

BEC výstup 5V:
Navrženo pro flight controller, přijímač, OSD, kameru, bzučák, 2812 LED_Strip, bzučák, GPS modul, AirSpeed
Výstup 5,15 +/- 0,1V DC
Trvalý proud 2 A, špičkově 3 A

BEC výstup 9V /12V:
Navrženo pro video vysílač, kameru, gimbal atd.
Trvalý proud 2 A, špičkově 3 A
Možnost 12V přes jumper pad

BEC výstup Vx:
Navrženo pro serva
Nastavitelné napětí, výchozí 5V, 6V nebo 7,2V přes jumper
Trvalý proud 8 A, špičkově 10 A

BEC výstup 3,3V:
Lineární regulátor
Trvalý proud: 200 mA

Stáhnout dokumentaci

Balení obsahuje:

1x H743-WING
1x USB (Type-C)/Beep (pasivní bzučák) Extender
1x 20cm kabel JST-SH-6P na JST-SH-6P pro USB extender.
2x 20cm kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro CAN & I2C port
1x kondenzátor Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2,54 piny (deska je dodávána nezapájená)