FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Detailní popis produktu

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk pro řídicí jednotku PX4 APM

X7+ Pro je špičková inteligentní řídicí jednotka vyvinutá společností CUAV pro průmyslové a komerční aplikace. Je vybavena vysoce výkonným procesorem STM32H7 s frekvencí až 480 MHz a podporuje operace s dvojitou přesnou desítkovou čárkou. Je také vybaven senzorem ADIS16470 v automobilové kvalitě s vynikajícím výkonem gyroskopu a akcelerometru, podporuje výpočet polohy při dlouhém letu s nízkou chybovostí a je vybaven magnetometrem RM3100 v průmyslové kvalitě, který má silné schopnosti proti magnetickému rušení. Vynikající výkon procesoru a výkon IMU umožňují bezpilotním systémům lepší stabilitu a schopnosti proti rušení ve složitých prostředích

Řídicí jednotka X7+ používá procesory řady STM32H743, CPU, jádro Cortex-M7 (s jednotkou s plovoucí desetinnou čárkou s dvojitou přesností). Zvyšuje provozní frekvenci na 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, čímž splňuje vyšší výpočetní nároky řídicí jednotky. Ve srovnání s produktovou řadou STM32F7 se dynamická energetická účinnost zdvojnásobila.

Vlastnosti:
- Procesor s plovoucí desetinnou čárkou s dvojitou přesností H7
- Senzor ADIS16470
- Kompas RM3100 v průmyslové kvalitě
- Vestavěná ochrana proti nárazům
- 3 sady IMU podporují inteligentní převzetí služeb při selhání
- Podpora teplotní kompenzace
- Vyhrazené napájecí rozhraní DroneCAN
- Modulární konstrukce, podpora přizpůsobené základní desky

Specifikace:
Procesor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Akcelerometr: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompas: RM3100
Barometr: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 rozhraní jsou integrována v GPS, SAFETY a UART4)
PWM OUT: 14 (M1–M12 podporují protokol DSHOT)
RC IN: 1 (podporuje PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM nebo analogové napětí 3,3 V
CAN: 2
Napájení IN: 2 (napájení A pro protokol ADC, napájení C pro protokol CAN)
Bezpečnostní spínač: Integrován do portu GPS & SAFETY
Port GPS: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Jmenovité napětí: 14,5 ~ 55 V
Napětí USB: 4,75 ~ 5,25 V
Napětí serva: 0 ~ 10 V
Provozní teplota: -20 ~ 85 ℃
Vlhkost: 5 % ~ 95 % (bez kondenzace)
Rozměry: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Hmotnost: 101 g

Balení obsahuje:
1x letový řadič X7+ Pro
2x kabel I2C / CAN
1x kabel ADC3.3
1x kabel RSSI (řada X7)
1x napájecí modul CAN PMU Lite
1x kabel Dupont
1x rozšiřující deska CAN
1x modul Pw-Link
1x kabel USB typu C
1x paměťová karta 32 GB