FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Detailní popis produktu

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

X7+ Pro je špičkový inteligentní kontrolér vyvinutý společností CUAV pro průmyslové aplikace. Je vybaven vysoce výkonným procesorem STM32H7 s taktem až 480 MHz a podporou operací s plovoucí desetinnou čárkou v dvojité přesnosti. Dále disponuje senzorem ADIS16470 automobilové kvality s vynikajícím výkonem gyroskopu a akcelerometru, podporuje výpočet polohy pro dlouhé lety s nízkou chybou a je osazen průmyslovým magnetometrem RM3100, který má vysokou odolnost proti magnetickému rušení. Vynikající výkon procesoru a IMU umožňuje bezpilotním systémům dosahovat lepší stability a odolnosti proti rušení ve složitých prostředích.

Kontrolér X7+ využívá procesory řady STM32H743 s jádrem Cortex-M7 (s jednotkou pro výpočty s plovoucí desetinnou čárkou v dvojité přesnosti). Provozní frekvence dosahuje 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, což pokrývá vyšší výpočetní nároky kontroléru. Ve srovnání s produktovou řadou STM32F7 je efektivita dynamické spotřeby energie dvojnásobná.

Vlastnosti:
- Procesor H7 s dvojitou přesností plovoucí desetinné čárky
- Senzor ADIS16470
- Kompas RM3100 průmyslové kvality
- Vestavěné tlumení vibrací
- 3 sady IMU s podporou inteligentního přepínání při selhání
- Podpora teplotní kompenzace
- Dedikované napájecí rozhraní DroneCAN
- Modulární konstrukce, podpora zákaznické základní desky

Specifikace:
Procesor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Akcelerometr: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompas: RM3100
Barometr: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 rozhraní jsou integrována v GPS & SAFETY & UART4)
PWM OUT: 14 (M1–M12 podporují protokol DSHOT)
RC IN: 1 (podporuje PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM nebo analogové napětí 3,3 V
CAN: 2
Power IN: 2 (Power A pro protokol ADC, Power C pro protokol CAN)
Bezpečnostní spínač: integrovaný v portu GPS & SAFETY
GPS port: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Jmenovité napětí: 14,5 ~ 55 V
Napětí USB: 4,75 ~ 5,25 V
Napětí serva: 0 ~ 10 V
Provozní teplota: -20 ~ 85 ℃
Vlhkost: 5 % ~ 95 % (bez kondenzace)
Rozměry: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Hmotnost: 101 g

Balení obsahuje:
1x letový kontrolér X7+ Pro
2x kabel I2C / CAN
1x kabel ADC3.3
1x kabel RSSI (řada X7)
1x napájecí modul CAN PMU Lite
1x kabel Dupont
1x rozšiřující deska CAN
1x modul Pw-Link
1x kabel USB Type-C
1x paměťová karta 32 GB