FC CUAV New Pixhawk V6X

Detailní popis produktu

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informace:

Pixhawk V6X je nová generace řídicích jednotek Pixhawk vyvinutá společnostmi CUAV & PX4, založená na modulárním designu standardu Pixhawk FMU V6X. Nabízí maximální bezpečnost a stabilitu při používání a uživatelé si mohou nosnou desku přizpůsobit podle svých potřeb. Využívá dvojpřesnostní jednotku pro výpočty s pohyblivou řádovou čárkou H7 a koprocesor Cortex-M3, disponuje třemi redundantními IMU s nezávislými sběrnicemi a napájecími zdroji, tovární technologií předběžné kalibrace teploty IMU, dvojitým redundantním barometrem a novou generací patentovaného tlumicího designu pro bezpečnost letu a rozsáhlé možnosti panoramatického rozšíření dronů.

Integrované 100M Ethernet rozhraní umožňuje výměnu dat s vybavením instalovaným na dronu, jako jsou pracovní počítače, a zahrnuje optickou inerciální navigaci a mapovací kamery, aby vyhovělo požadavkům vysoce kvalitních dronů.

Vlastnosti:

• Procesor H7 s dvojitou přesností pro výpočty s pohyblivou řádovou čárkou
• Vysoce výkonný koprocesor ARM M3
• Nízkošumové IMU automobilové třídy
• Trojnásobně redundantní IMU a dvojnásobně redundantní barometr
• Automobilový magnetický kompas RM3100
• Nový integrovaný tlumicí design

Specifikace:

Hardware:

• Standard Pixhawk FMUv6x
• Standard DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus
• Standard DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X
• Procesor STM32H753IIK6
• 32bitové MCU Arm® Cortex®-M7 480 MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
• Koprocesor STM32F10X
• Akcelerometr a gyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompas RM3100
• Barometr: 2×ICP-20100

Rozhraní:

• Vstup/výstup: 16
• Napájení: 4 (2 pro UAVCAN, 2 pro SMBUS)
• GPS: 2 (1 GPS port s I2C a ochranným spínačem (GPS1), 1 rozhraní s I2C a GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (vyhrazený R/C vstup pro PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (vyhrazený R/C vstup pro Spektrum/DSM a S.Bus s analogovým/PWM RSSI vstupem)
• SBUS výstupy: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI externí: 1 (rozhraní SPI6 pro rozšíření o externí senzory)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 pro Type-C, 1 pro GH USB rozhraní)
• TF slot: 1

Fyzické vlastnosti:

• Provozní napětí: 4,75~5,45 V
• Vstupní napětí serva: 0~9,9 V
• Provozní teplota: -20~85 °C
• Rozměry: 45×90×29,2 mm
• Hmotnost: 99 g (jádro: 43 g, základna: 56 g)