Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Detailní popis produktu

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Holybro Pixhawk Jetson Baseboard vychází z open source specifikace Pixhawk Autopilot Bus a z NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Díky formátu Pixhawk Autopilot Bus (PAB) jej lze použít s libovolným PAB flight controllerem, například s Pixhawk 6X

Vlastnosti:

Kombinuje výkon Pixhawk a Nvidia Jetson na jediné desce
Nvidia Jetson a Pixhawk propojené přes UART, CAN a ethernetový switch
Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Kompatibilní s Jetson Orin NX a Orin Nano
2x M.2 slot pro WiFi/Bluetooth a NVMe SSD

Procesory a senzory:

FMU procesor: STM32H753
- 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash paměti, 1 MB RAM
IO procesor: STM32F103
- 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Integrované senzory (aktuálně dodávaná verze, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (s technologií BalancedGyro™)
- Barometr: ICP20100 a BMP388
- Mag: BMM150

Porty a konektory baseboardu:

2x Gigabit Ethernet port
- Připojen k Jetson i autopilotu přes ethernetový switch (RTL8367S)
- Ethernetový switch napájen stejným obvodem jako Pixhawk
- 8pinový JST-GH
- RJ45
2x MIPI CSI vstup pro kameru
- Každý 4 lanes
- 22pinový Raspberry Pi Cam FFC
2x USB 3.0 Host port
- USB A
- Limit proudu 1,5 A
2x USB 2.0 Host port
- 5pinový JST-GH
- Limit proudu 1,0 A
USB 2.0 pro programování/ladění
- USB-C
Key M 2242/2280 pro NVMe SSD
- PCIEx4
Key E 2230 pro WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Mini HDMI výstup
4x GPIO
- 6pinový JST-GH
CAN port
- Připojen k CAN2 autopilotu (4pinový JST-GH)
SPI port
- 7pinový JST-GH
I2C port
- 4pinový JST-GH
I2S port
- 7pinový JST-GH
2x UART port
- 1 pro debug
- 1 připojen k telem2 autopilotu
Port napájení ventilátoru
IMU IIM42652
Vstupní napájení
- Konektor XT30
- Napěťový rozsah: 7–21 V (3S–4S)
- Napájecí obvody oddělené od autopilotu pro zajištění bezpečnosti letu
- Pro aplikace nad 4S lze použít Holybro UBEC 12A (3-14S)
- Poznámka: Integrovaný BEC na Pixhawk Jetson Baseboard je dimenzovaný pouze na 7–21 V (3S–4S). Použití externího „UBEC 12A (3-14S)“ poskytuje redundanci a snadnější výměnu v případě poruchy BEC.
Požadavky na napájení
- Minimálně 8 V/3 A
- Závisí na použití a periferiích

Konektory autopilotu:

Rozhraní Pixhawk Autopilot Bus
- 100pinový Hirose DF40
- 50pinový Hirose DF40
Redundantní vstupy digitálních napájecích modulů
- Podpora I2C Power Monitor
- 2x – 6pinový Molex CLIK-Mate
- Volič napájecí cesty s ochranou proti přepětí
Napěťové rozsahy:
- Max. vstupní napětí: 6 V
- Vstupní napětí USB: 4,75–5,25 V
Plný GPS port se safety switchem
- 10pinový JST-GH
Sekundární (GPS2) port
- 6pinový JST-GH
2x CAN port
- 4pinový JST-GH
3x telemetrický port s řízením toku
- 2x 6pinový JST-GH
- 1 připojen k portu UART1 Jetsonu
16 PWM výstupů
- 2x 10pinový JST-GH
UART4 a I2C port
- 6pinový JST-GH
2x Gigabit Ethernet port
- Připojen k Jetson i autopilotu přes ethernetový switch (RTL8367S)
- 8pinový JST-GH
- RJ45
AD a IO
- 8pinový JST-GH
USB 2.0
- USB-C
- 4pinový JST-GH
DSM vstup
- 3pinový JST-ZH rozteč 1,5 mm
RC vstup
- PPM/SBUS
- 5pinový JST-GH
SPI port
- Sběrnice pro externí senzory (SPI5)
- 11pinový JST-GH
2x Debug port
- 1 pro FMU
- 1 pro IO
- 10pinový JST-SH
Rozměry (bez Jetsonu a modulu flight controlleru)
- 126 x 80 x 38 mm
Hmotnost
- S Jetsonem, chladičem, flight controllerem, M.2 SSD a M.2 Wi-Fi modulem 203,2 g

Specifikace UBEC-12A:

Vstupní napětí: 3–14S (XT30)
Výstupní napětí: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (při napájení Jetson Board doporučeno 7,2 V)
Výstupní proud
- Kontinuální: 12 A
- Špičkový: 24 A
Rozměry: 48 x 33,6 x 16,3 mm
Hmotnost: 47,8 g

Balení obsahuje:

1x modul flight controlleru Pixhawk 6X Pro
1x Pixhawk Jetson Orin Baseboard (bez krytu)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1x Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) s chladičem a ventilátorem
1x SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1x Wi-Fi a Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC Dual Band nebo Realtek RTL8B22CE
1x kamera: IMX219-200
1x napájecí modul PM02D
1x UBEC 12A (3-14S)
1x PDB deska
1x sada kabelů