Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Detailní popis produktu

Sada základní desky Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Základní deska Holybro Pixhawk Jetson je založena na open-source specifikaci sběrnice Pixhawk Autopilot Bus a nosné desce NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použití s jakýmkoli letovým kontrolérem PAB, například Pixhawk 6X.

Vlastnosti:

- Kombinuje výkon Pixhawk a Nvidia Jetson v jediné desce;
- Propojení Jetson & Pixhawk přes UART, CAN a ethernetový přepínač;
- Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB);
- Kompatibilní s Jetson Orin NX & Orin Nano;
- 2x M.2 slot: Key A/E pro WiFi/Bluetooth & Key M pro NVMe SSD.

Procesory a senzory:

FMU procesor: STM32H753  
- 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM  
IO procesor: STM32F103  
- 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM  
Integrované senzory (aktuální verze Rev8):  
- Akcelerometr/gyroskop: 3× ICM-45686 (s technologií BalancedGyro™)  
- Barometr: ICP20100 & BMP388  
- Magnetometr: BMM150  

Porty základní desky a připojení:

2× gigabitový ethernetový port  
- Připojen k Jetson i Autopilot přes přepínač RTL8367S  
- Napájen z obvodu Pixhawk  
- 8pin JST-GH a RJ45  
2× vstup pro MIPI CSI kamery (4 linky každý, 22pin FFC Raspberry Pi)  
2× USB 3.0 Host (USB-A, 1,5 A)  
2× USB 2.0 Host (5pin JST-GH, 1,0 A)  
USB 2.0 pro programování/debugování (USB-C)  
Key M 2242/2280 pro NVMe SSD (PCIEx4)  
Key E 2230 pro WiFi/Bluetooth (PCIEx2, USB, UART, I2S)  
Výstup Mini HDMI  
4× GPIO (6pin JST-GH)  
CAN port (CAN2, 4pin JST-GH)  
SPI port (7pin JST-GH)  
I2C port (4pin JST-GH)  
I2S port (7pin JST-GH)  
2× UART port (1 pro debug, 1 pro Autopilot telem2)  
Napájení ventilátoru  
IMU: IIM42652  
Napájení:  
- XT30 konektor  
- Napětí: 7–21 V (3S–4S)  
- Oddělené napájecí okruhy pro bezpečnost letu  
- Lze použít Holybro UBEC 12A (3–14S) pro vyšší vstupní napětí  
- Vestavěný BEC desky zvládne jen 7–21 V (3S–4S), použití UBEC 12A je doporučeno jako záloha  
Požadavky na napájení:  
- Min. 8 V / 3 A (záleží na periferiích)

Konektory autopilota:

Rozhraní Pixhawk Autopilot Bus  
- 100pin a 50pin Hirose DF40  
Záložní digitální vstupy napájení  
- Podpora I2C měření napětí  
- 2× 6pin Molex CLIK-Mate  
- Selektor napájení s ochranou proti přepětí  
Max. vstupní napětí: 6 V  
USB vstup: 4,75–5,25 V  
GPS a tlačítko bezpečnosti (10pin JST-GH)  
Druhý GPS port (6pin JST-GH)  
2× CAN port (4pin JST-GH)  
3× Telemetrie s flow control (2× 6pin JST-GH, 1 napojený na UART1 Jetson)  
16 PWM výstupů (2× 10pin JST-GH)  
UART4 & I2C (6pin JST-GH)  
AD & IO (8pin JST-GH)  
USB 2.0 (USB-C, 4pin JST-GH)  
DSM vstup (3pin JST-ZH 1.5mm)  
RC vstup (PPM/SBUS, 5pin JST-GH)  
SPI pro externí senzory (11pin JST-GH)  
2× Debug port (1× pro FMU, 1× pro IO, 10pin JST-SH)  
Rozměry (bez Jetson a FC): 126 × 80 × 38 mm  
Hmotnost: 203,2 g (s Jetson, chladičem, FC, SSD, WiFi)

Specifikace UBEC-12A:

Vstupní napětí: 3–14S (XT30)  
Výstupní napětí: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (doporučeno 7,2 V pro Jetson)  
Výstupní proud:  
- Trvalý: 12 A  
- Špičkový: 24 A  
Rozměry: 48 × 33,6 × 16,3 mm  
Hmotnost: 47,8 g  

Balení obsahuje:

1 × Letový kontrolér Pixhawk 6X Pro  
1 × Základní deska Pixhawk Jetson Orin (s chladičem nebo bez pouzdra)  
1 × Nvidia Orin NX (16GB RAM) / Orin Nano (4GB RAM) s chladičem a ventilátorem  
1 × SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB  
1 × Wi-Fi & Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC Dual Band nebo Realtek RTL8B22CE  
1 × Kamera: IMX219-200  
1 × Napájecí modul PM02D  
1 × UBEC 12A (3–14S)  
1 × PDB deska  
1 × Sada kabelů