Moduł GPS CUAV C-RTK 9Ps (jednostka bazowa)

Opis szczegółowy produktu

GPS Module CUAV C-RTK 9Ps (Base unit)

Profesjonalny, wielopasmowy moduł bazowy RTK GNSS zaprojektowany do pomiarów z dokładnością na poziomie centymetra w zastosowaniach UAV, robotyce i kartografii. CUAV C-RTK 9Ps (Base Unit) opiera się na odbiorniku Ublox ZED-F9P z 184 kanałami, zapewniając solidne pozycjonowanie wielokonstelacyjne i wyjątkową wydajność RTK (real-time kinematic).

Cechy:
- Wysokoprecyzyjny odbiornik RTK GNSS: oparty na chipie Ublox ZED-F9P z 184 kanałami do śledzenia satelitów
- Obsługa wielu konstelacji: jednoczesne śledzenie sygnałów GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (BDS) oraz QZSS
- Szybkie i stabilne pozycjonowanie: dokładność RTK do 0,01 m + 1 ppm CEP, z czasem konwergencji poniżej 60 sekund
- Wysoka częstotliwość odświeżania: do RTK 20 Hz, RAW 25 Hz, PVT 25 Hz — idealne do dynamicznych zastosowań lotniczych
- Silna ochrona przed zakłóceniami i spoofingiem: wbudowany filtr pasmowoprzepustowy oraz zaawansowane algorytmy tłumienia zakłóceń zapewniają niezawodną integralność sygnału
- Zintegrowany kompas: wyposażony w magnetometr IST8310 dla dokładnego odniesienia kursu.
- Szeroki zakres pracy: stabilne działanie od -40°C do +85°C, napięcie robocze 4,5–6 V.
- Elastyczna łączność: 2× porty UART, 1× interfejs USB Type-C; obsługa protokołów NMEA, UBX binary oraz RTCM 3.x.

Specyfikacja:
Odbiornik: 184 kanały ZED-F9P (ublox)
Kompas: IST8310
GNSS: GPS, BDS, GALILEO, GLONASS
Jednoczesne GNSS: 4
Pasma GNSS: GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L10F, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1B/C, GALILEO-E5b, BDS-B11, BDS-B2I, QZSS-L1CIA, QZSS-L2C,
Częstotliwość odświeżania nawigacji: RTK 20 Hz; RAW 25 Hz; PVT 25 Hz (maksymalny limit zależy od ustawienia jednoczesności)
Dokładność pozycji:
RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP
GPS: 1,5 m CEP;
SBAS: 1,0 m CEP
Czas konwergencji: RTK < 60 s
Akwizycja: zimny start < 24 s; ciepły start < 1 s
Czułość:
Śledzenie i nawigacja - 167 dBm
Zimny start - 148 dBm
Ciepły start - 157 dBm
Ponowna akwizycja - 160 dBm
Ochrona przed zakłóceniami: aktywne wykrywanie i usuwanie CW, pokładowy filtr pasmowoprzepustowy
Ochrona przed spoofingiem: zaawansowane algorytmy anty-spoofingowe
Wzmocnienie anteny: Rover: 2 dBi Base: 5 dBi
PPK: nieobsługiwane
GPS Heading: obsługiwane (wymaga dwóch C-RTK 9Ps); dokładność kursu: 0,4 deg (wartość referencyjna)
Zamiana ról Base/Rover: obsługiwane
UART: 2 UART
USB: 1
Protokoły: NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
Napięcie robocze: 4,5~6 V
Temperatura pracy: -40～85℃
Wymiary: 47,0 x 32,0 x 12,2 mm
Waga: 30 g (tylko moduł)

Zawartość zestawu:
1x C-RTK 9Ps
1x Wieloczęstotliwościowa antena typu mushroom head
1x Feeder stacji bazowej (550 mm)
1x Standardowy kabel USB Type-C (1 m)