Moduł GPS CUAV C-RTK 2 HP

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS CUAV C-RTK 2 HP

CUAV C-RTK 2 HP to precyzyjny moduł pozycjonowania i wyznaczania kursu GNSS przeznaczony do profesjonalnych dronów UAV, pojazdów autonomicznych oraz zaawansowanych zastosowań robotycznych. Wyposażony w wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie konstelacje, funkcję wyznaczania kursu z podwójną anteną, przemysłowy kompas RM3100 oraz zintegrowane przetwarzanie RTK, zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów i wiarygodne dane orientacji nawet w wymagających warunkach. Dzięki obsłudze DroneCAN, funkcji nawigacji inercyjnej i szybkiej zbieżności RTK, C-RTK 2 HP stanowi kompletne rozwiązanie nawigacyjne dla wymagających systemów autonomicznych.

Cechy:
- Wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie konstelacje dla doskonałego pokrycia satelitarnego
- Dokładność pozycjonowania RTK na poziomie centymetrów dla precyzyjnej nawigacji
- System wyznaczania kursu z podwójną anteną dla dokładnej estymacji yaw bez polegania na kompasach magnetycznych
- Szybka zbieżność RTK dla błyskawicznego, precyzyjnego pozycjonowania
- Zintegrowany przemysłowy kompas RM3100 jako niezawodne zapasowe źródło informacji o kursie
- Wbudowany IMU i obsługa nawigacji inercyjnej
- Wydajny GNSS SoC z pokładowym przetwarzaniem rozwiązań RTK
- Obsługa systemów satelitarnych GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo i QZSS
- Obsługa komunikacji DroneCAN dla bezproblemowej integracji z autopilotem
- Niezawodne działanie w złożonych warunkach dzięki zwiększonej ciągłości sygnału
- Otwarta architektura umożliwiająca własny rozwój i zaawansowane zastosowania
- Kompaktowa i lekka konstrukcja idealna do montażu w dronach UAV

Specyfikacja: 
GNSS i pozycjonowanie
	Systemy satelitarne: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Format danych różnicowych: RTCM 3.X
	Protokoły danych: DroneCAN, NMEA
	Częstotliwość aktualizacji danych: do 20 Hz (domyślnie 5 Hz)
Dokładność pozycji (RMS)
	Punkt pojedynczy:
		Pozioma: 1,5 m
		Pionowa: 2,5 m
	DGPS:
		Pozioma: 0,4 m + 1 ppm
		Pionowa: 0,8 m + 1 ppm
	RTK:
		Pozioma: 0,8 cm + 1 ppm
		Pionowa: 1,5 cm + 1 ppm
Wydajność
	Czas zimnego startu: <30 s
	Czas inicjalizacji: <5 s
	Czas zbieżności RTK: około 18 s
	Śledzenie satelitów: obsługa ponad 50 satelitów w trybie RTK
	Czas ponownego pozyskania sygnału: <1 s
Sprzęt
	MCU: STM32F412 (32-bitowy Arm Cortex-M4, 100 MHz)
	Pamięć Flash: 512 KB
	RAM: 256 KB
	Kompas: przemysłowy magnetometr RM3100
	Odbiornik: precyzyjny GNSS SoC
Obsługa anten
	Konfiguracja z podwójną anteną dla pozycjonowania i wyznaczania kursu
	Antena 1 (główna):
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5a, E5b
		QZSS: L1, L2, L5
	Antena 2:
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2C
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5b
		QZSS: L1, L2
Napięcie robocze: 4,7–5,2 V
Temperatura pracy: od -20°C do +85°C
Wymiary: 50x37x17 mm
Waga: 40 g

Zawartość zestawu:
1x moduł CUAV C-RTK 2 HP
2x anteny GNSS
1x kabel Type-C-RTK
2x kable antenowe 500 mm
1x kabel CAN 350 mm
1x kabel UART 400 mm