GPS Module CUAV C-RTK 2 HP

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS CUAV C-RTK 2 HP

CUAV C-RTK 2 HP to precyzyjny moduł do pozycjonowania i pomiaru kursu w systemie GNSS, przeznaczony do profesjonalnych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), pojazdów autonomicznych oraz zaawansowanych zastosowań w robotyce. Wyposażony w wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie konstelacje, funkcję określania kursu z wykorzystaniem dwóch anten, kompas klasy przemysłowej RM3100 oraz zintegrowane przetwarzanie RTK, zapewnia centymetrową dokładność pozycjonowania i wiarygodne dane orientacyjne nawet w trudnych warunkach. Dzięki obsłudze DroneCAN, funkcji nawigacji inercyjnej oraz szybkiej konwergencji RTK, C-RTK 2 HP stanowi kompletne rozwiązanie nawigacyjne dla wymagających systemów autonomicznych.

Cechy:
- Wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie konstelacje, zapewniający doskonały zasięg satelitarny
- Dokładność pozycjonowania RTK na poziomie centymetrów, zapewniająca precyzyjną nawigację
- System kursu z podwójną anteną, umożliwiający dokładne oszacowanie odchylenia bez konieczności polegania na kompasach magnetycznych
- Szybka konwergencja RTK, zapewniająca błyskawiczne pozycjonowanie o wysokiej precyzji
- Zintegrowany kompas klasy przemysłowej RM3100, zapewniający niezawodne informacje rezerwowe o kursie
- Wbudowany moduł IMU i obsługa nawigacji inercyjnej
- Wysokowydajny układ SoC GNSS z wbudowanym przetwarzaniem rozwiązań RTK
- Obsługa systemów satelitarnych GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo i QZSS
- Obsługa komunikacji DroneCAN zapewniająca płynną integrację z autopilotem
- Niezawodne działanie w złożonych środowiskach dzięki zwiększonej ciągłości sygnału
- Architektura open source umożliwiająca niestandardowe oprogramowanie i zaawansowane zastosowania
- Kompaktowa i lekka konstrukcja odpowiednia do instalacji w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV)

Specyfikacje: 
GNSS i pozycjonowanie
Systemy satelitarne: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
Format danych różnicowych: RTCM 3.X
Protokoły danych: DroneCAN, NMEA
Częstotliwość aktualizacji danych: do 20 Hz (domyślnie 5 Hz)
Dokładność pozycjonowania (RMS)
Pojedynczy punkt:
Pozioma: 1,5 m
Pionowa: 2,5 m
DGPS:
W poziomie: 0,4 m + 1 ppm
W pionie: 0,8 m + 1 ppm
RTK:
W poziomie: 0,8 cm + 1 ppm
W pionie: 1,5 cm + 1 ppm
Wydajność
Czas zimnego startu: <30 s
Czas inicjalizacji: <5 s
Czas konwergencji RTK: około 18 s
Śledzenie satelitów: obsługuje ponad 50 satelitów w trybie RTK
Czas ponownego pozyskania sygnału: <1 s
Sprzęt
MCU: STM32F412 (32-bitowy Arm Cortex-M4, 100 MHz)
Pamięć flash: 512 KB
Pamięć RAM: 256 KB
Kompas: magnetometr klasy przemysłowej RM3100
Odbiornik: wysokoprecyzyjny układ SoC GNSS
Obsługa anten
Konfiguracja z dwiema antenami do pozycjonowania i określania kierunku
Antena 1 (główna):
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1, L2, L5
Antena 2:
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2C
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1, L2
Napięcie robocze: 4,7–5,2 V
Temperatura robocza: od -20°C do +85°C
Wymiary: 50 x 37 x 17 mm
Waga: 40 g

Zawartość opakowania:
1x moduł CUAV C-RTK 2 HP
2x anteny GNSS
1x kabel typu C-RTK
2x kable antenowe 500 mm
1x kabel CAN 350 mm
1x kabel UART 400 mm