FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Kluczowe punkty konstrukcyjne

• Redundancja: 3x czujniki ICM-45686 IMU (±32g) z technologią BalancedGyro™ & 2x czujniki barometru
• Wysokowydajny procesor STM32H753 o częstotliwości taktowania do 480 MHz
• Modułowy kontroler lotu: oddzielne jednostki IMU, FMU i system bazowy połączone 100-pinowym złączem; 50-pinowe złącze magistrali autopilota Pixhawk®.
• Potrójna redundancja domen: Całkowicie odizolowane domeny czujników z oddzielnymi magistralami i oddzielną kontrolą zasilania
• Wszystkie nowe, zaawansowane, trwałe materiały wibroizolacyjne o częstotliwości rezonansowej w wyższym spektrum
• Interfejs Ethernet do szybkiej integracji z komputerem misji
• Płytka IMU z kontrolą temperatury, umożliwiająca optymalną temperaturę pracy IMU

Nowa konstrukcja izolacji drgań

Ta nowa konstrukcja izolacji drgań wykorzystuje ten sam niestandardowy trwały materiał izolacyjny, co Pixhawk 6X Pro, zamiast tradycyjnej konstrukcji piankowej. Dzięki szeroko zakrojonym badaniom i testom, oferuje optymalną charakterystykę tłumienia IMU z częstotliwością rezonansową w wyższym spektrum, idealną dla dronów przemysłowych i komercyjnych

Specyfikacja

Procesory i czujniki

• Procesor FMU: STM32H753
  • 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci flash, 1 MB pamięci RAM
• Procesor IO: STM32F103
  • 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Wbudowane czujniki (obecnie w wersji 8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)
  • Barometr: ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• Wbudowane czujniki (poprzednia wersja, wersja 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometr: 2x BMP388

Dane elektryczne

• Napięcie znamionowe:
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
  • Wejście zasilania USB: 4,75~5,25V
  • Wejście szyny serwo: 0~36V
• Obciążalność prądowa:
  • Ogranicznik prądu wyjściowego Telem1: 1,5A
  • Ogranicznik prądu wyjściowego dla wszystkich pozostałych portów: 1,5A
• Napięcie sygnału PWM:
  • Domyślne 3,3 V (regulowane do 5 V za pomocą rezystora).

Dane mechaniczne

• Wymiary
• Moduł kontrolera lotu: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• Standardowa płyta bazowa: 52,4 x 102 x 16,7 mm (aluminium)
• Mini Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Waga
• Moduł kontrolera lotu: 31,3 g
• Standardowa płyta bazowa: 72.5g (Aluminium)
• Mini Baseboard: 26.5g                                                                                         .                                                                                         .                                                                                         .                                                                                         .                                                                                         .                                                                                         .                                                                                         .                                                                            Pakiet zawiera: 
• Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X
• Standardowa płyta bazowa v2A/v2B lub mini płyta bazowa
• Moduł zasilania HV PM02D
• Zestaw kabli