FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Opis szczegółowy produktu

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

X7+ Pro to zaawansowany, inteligentny kontroler opracowany przez CUAV z myślą o zastosowaniach przemysłowych. Wyposażony jest w wydajny procesor STM32H7 o częstotliwości taktowania do 480 MHz, obsługujący operacje zmiennoprzecinkowe podwójnej precyzji. Posiada również czujnik ADIS16470 klasy motoryzacyjnej o doskonałych parametrach żyroskopu i akcelerometru, obsługuje obliczanie orientacji podczas długich lotów z niskim błędem oraz jest wyposażony w magnetometr RM3100 klasy przemysłowej o wysokiej odporności na zakłócenia magnetyczne. Znakomite parametry procesora i IMU sprawiają, że systemy bezzałogowe zyskują lepszą stabilność i odporność na zakłócenia w złożonych warunkach.

Kontroler X7+ wykorzystuje procesory z serii STM32H743, CPU z rdzeniem Cortex-M7 (z jednostką zmiennoprzecinkową podwójnej precyzji). Częstotliwość taktowania wynosi 480 MHz, 2 MB pamięci Flash, 1 MB RAM, co spełnia wyższe wymagania obliczeniowe kontrolera. W porównaniu z linią produktów STM32F7 wydajność energetyczna w trybie dynamicznym jest dwukrotnie wyższa.

Cechy:
- Procesor zmiennoprzecinkowy podwójnej precyzji H7
- Czujnik ADIS16470
- Kompas RM3100 klasy przemysłowej
- Wbudowane tłumienie drgań
- 3 zestawy IMU z inteligentnym przełączaniem awaryjnym
- Obsługa kompensacji temperatury
- Dedykowany interfejs zasilania DroneCAN
- Modułowa konstrukcja, obsługa niestandardowej płyty bazowej

Specyfikacja:
Procesor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Akcelerometr: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Żyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompas: RM3100
Barometr: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 interfejsy zintegrowane w GPS & SAFETY & UART4)
PWM OUT: 14 (M1–M12 obsługują protokół DSHOT)
RC IN: 1 (obsługuje PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM lub napięcie analogowe 3,3 V
CAN: 2
Power IN: 2 (Power A dla protokołu ADC, Power C dla protokołu CAN)
Przełącznik Safety: zintegrowany z portem GPS & SAFETY
Port GPS: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Napięcie znamionowe: 14,5 ~ 55 V
Napięcie USB: 4,75 ~ 5,25 V
Napięcie serwa: 0 ~ 10 V
Temperatura pracy: -20 ~ 85 ℃
Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji)
Wymiary: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Waga: 101 g

Zawartość zestawu:
1x kontroler lotu X7+ Pro
2x przewody I2C / CAN
1x przewód ADC3.3
1x przewód RSSI (seria X7)
1x moduł zasilania CAN PMU Lite
1x przewód Dupont
1x płytka rozszerzeń CAN
1x moduł Pw-Link
1x przewód USB Type-C
1x karta pamięci 32 GB