FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Opis szczegółowy produktu

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk dla kontrolera PX4 APM

X7+ Pro to zaawansowany, inteligentny kontroler opracowany przez firmę CUAV z myślą o zastosowaniach przemysłowych. Jest wyposażony w wysokowydajny procesor STM32H7 o częstotliwości taktowania do 480 MHz i obsługuje operacje zmiennoprzecinkowe typu double. Jest również wyposażony w czujnik klasy motoryzacyjnej ADIS16470 o doskonałej wydajności żyroskopu i akcelerometru, obsługuje obliczenia położenia podczas długich lotów z niskim poziomem błędu oraz jest wyposażony w magnetometr klasy przemysłowej RM3100, który charakteryzuje się silną odpornością na zakłócenia magnetyczne. Doskonała wydajność procesora i IMU zapewnia urządzeniom bezzałogowym lepszą stabilność i odporność na zakłócenia w złożonych środowiskach

Kontroler X7+ wykorzystuje procesory z serii STM32H743, CPU, rdzeń Cortex-M7 (z jednostką zmiennoprzecinkową o podwójnej precyzji). Dzięki temu częstotliwość robocza wzrasta do 480 MHz, 2 MB pamięci Flash, 1 MB pamięci RAM, co zaspokaja wyższe potrzeby obliczeniowe kontrolera. W porównaniu z linią produktów STM32F7 dynamiczna efektywność energetyczna została podwojona.

Cechy:
- Procesor zmiennoprzecinkowy H7 o podwójnej precyzji
- Czujnik ADIS16470
- Kompas klasy przemysłowej RM3100
- Wbudowana amortyzacja wstrząsów
- 3 zestawy IMU obsługujące inteligentne przełączanie awaryjne
- Obsługa kompensacji temperatury
- Dedykowany interfejs zasilania DroneCAN
- Modułowa konstrukcja, obsługa niestandardowej płyty bazowej

Specyfikacja:
Procesor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci FLASH, 1 MB pamięci RAM)
Akcelerometr: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Żyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompas: RM3100
Barometr: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 interfejsy są zintegrowane z GPS, SAFETY i UART4)
Wyjście PWM: 14 (M1–M12 obsługują protokół DSHOT)
Wejście RC: 1 (obsługuje PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM lub napięcie analogowe 3,3 V
CAN: 2
Wejście zasilania: 2 (zasilanie A dla protokołu ADC, zasilanie C dla protokołu CAN)
Przełącznik bezpieczeństwa: zintegrowany z portem GPS i SAFETY
Port GPS: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Napięcie znamionowe: 14,5 ~ 55 V
Napięcie USB: 4,75 ~ 5,25 V
Napięcie serwomechanizmu: 0 ~ 10 V
Temperatura pracy: -20 ~ 85 ℃
Wilgotność: 5% ~ 95% (bez kondensacji)
Wymiary: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Waga: 101 g

Zawartość opakowania:
1x kontroler lotu X7+ Pro
2x kable I2C / CAN
1x kabel ADC3.3
1x kabel RSSI (seria X7)
1x moduł zasilający CAN PMU Lite
1x kabel Dupont
1x płytka rozszerzeń CAN
1x moduł Pw-Link
1x kabel USB typu C
1x karta pamięci 32 GB