FC CUAV New Pixhawk V6X

Opis szczegółowy produktu

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informacje:

Pixhawk V6X to nowa generacja kontrolerów Pixhawk opracowana przez CUAV & PX4, oparta na modułowej konstrukcji standardu Pixhawk FMU V6X. Zapewnia maksymalne bezpieczeństwo i stabilność podczas użytkowania, a użytkownicy mogą również dostosować płytę bazową do swoich potrzeb. Wykorzystuje jednostkę zmiennoprzecinkową H7 o podwójnej precyzji oraz koprocesor Cortex-M3, posiada trzy nadmiarowe jednostki IMU z niezależnymi magistralami i źródłami zasilania, fabrycznie skalibrowaną technologię temperaturową IMU, podwójnie nadmiarową konstrukcję barometru oraz nowej generacji opatentowaną konstrukcję tłumienia drgań, zapewniającą bezpieczeństwo lotu i szerokie możliwości rozbudowy panoramicznej dla dronów.

Zintegrowany interfejs Ethernet 100M umożliwia wymianę danych z urządzeniami zamontowanymi na dronie, takimi jak komputery stacji roboczych, oraz obejmuje światłowodową nawigację inercyjną i kamery mapujące, aby sprostać wymaganiom wysokiej jakości dronów.

Cechy:

• Procesor H7 ze zmiennoprzecinkową jednostką podwójnej precyzji
• Wysokowydajny koprocesor ARM M3
• Niskoszumowe IMU klasy motoryzacyjnej
• Potrójnie nadmiarowe IMU i podwójnie nadmiarowy barometr
• Kompas magnetyczny klasy motoryzacyjnej RM3100
• Nowa zintegrowana konstrukcja tłumienia drgań

Specyfikacja:

Sprzęt:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Procesor STM32H753IIK6
• 32-bitowe MCU Arm® Cortex®-M7 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• Koprocesor STM32F10X
• Akcelerometr i żyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompas RM3100
• Barometr: 2×ICP-20100

Interfejsy:

• Wejścia/wyjścia: 16
• Zasilanie: 4 (2 dla UAVCAN, 2 dla SMBUS)
• GPS: 2 (1 port GPS z I2C i wyłącznikiem zabezpieczającym (GPS1), 1 interfejs z I2C i GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (dedykowane wejście R/C dla PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (dedykowane wejście R/C dla Spektrum/DSM i S.Bus z analogowym/PWM wejściem RSSI)
• Wyjścia SBUS: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI External: 1 (interfejs SPI6, do rozbudowy o zewnętrzne czujniki)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 dla Type-C, 1 dla interfejsu GH USB)
• Gniazdo TF: 1

Parametry fizyczne:

• Napięcie robocze: 4,75~5,45 V
• Napięcie wejściowe serwa: 0~9,9 V
• Temperatura pracy: -20~85°C
• Wymiary: 45×90×29,2 mm
• Waga: 99 g (rdzeń: 43 g, baza: 56 g)