Moduł czujnika optical flow i odległości Holybro H-Flow

Opis szczegółowy produktu

Optical Flow and Distance Sensor Module Holybro H-Flow

Holybro H-Flow to kompaktowy moduł czujnika optical flow i pomiaru odległości, który łączy w sobie czujnik optical flow PixArt PAA3905E1, czujnik odległości Broadcom AFBR-S50LV85D oraz 6-osiowe IMU InvenSense ICM-42688-P. Ta konstrukcja all-in-one upraszcza montaż, a wbudowana dioda LED podczerwieni poprawia widoczność w warunkach słabego oświetlenia.

H-Flow wyposażony jest w 4-pinowe złącze CAN w standardzie Pixhawk, co zapewnia bezproblemową integrację z kontrolerami kompatybilnymi z Pixhawk poprzez port CAN. Wykorzystując protokół DroneCAN, oferuje niezawodną i szybką transmisję danych między czujnikiem a kontrolerem lotu.

Cechy:

- Zintegrowany moduł optical flow i dalmierza
- Czujnik optical flow PixArt do dokładnego śledzenia ruchu
- Czujnik ToF Broadcom do precyzyjnego pomiaru odległości
- Dioda LED podczerwieni dla optycznej pracy w słabym oświetleniu
- Protokół DroneCAN

Specyfikacja:

- Czujnik optical flow PixArt PAA3905E1
Śledzenie w warunkach słabego oświetlenia >5 lux
Efektywny kąt widzenia do 42°
Szeroki zakres pracy od 80 mm do 30 m
Do 7,4 rad/s
Wbudowana na płytce dioda IR LED 40 mW dla lepszej pracy w słabym oświetleniu
- Czujnik odległości Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D
Zintegrowane źródło światła laserowego 850 nm
Pole widzenia (FoV) 12,4° x 6,2° z 32 pikselami
Typowy zakres pomiaru odległości do 30 m
Praca przy oświetleniu otoczenia do 200k lux
Dobrze radzi sobie na wszystkich rodzajach powierzchni
Wiązka nadajnika 2° x 2° oświetlająca od 1 do 3 pikseli
- 6-osiowe IMU InvenSense ICM-42688-P
- MCU STM32F412CEU6
- Złącze CAN w standardzie Pixhawk (4-pinowe JST GH)
- Kompaktowa konstrukcja
- Terminacja CAN sterowana programowo
- Waga: 15,2 g (3,5 g bez obudowy)

Zawartość zestawu:

- 1x H-Flow
- Kabel 4-pinowy GH
- 2x śruby M2.5
- 2x nylonowe nakrętki samozabezpieczające M2.5