Moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Opis szczegółowy produktu

GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Moduł GNSS zgodny z DroneCAN, typu plug-and-play, oparty na chipie u-blox UBX-M9140, oferujący niezawodne pozycjonowanie wielosystemowe (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) z dokładnością rzędu metra, zaprojektowany do bezproblemowej integracji z kontrolerami lotu obsługującymi DroneCAN.

Cechy: 
- Obsługa wielu systemów satelitarnych dla niezawodnego pozycjonowania
- Wysoka czułość zapewniająca stabilne śledzenie sygnału nawet w trudnych warunkach
- Szybkie pozyskiwanie i ponowne przechwytywanie sygnału GPS
- Dokładne informacje o pozycji poziomej i prędkości
- Wbudowana ochrona przed zakłóceniami, jammingiem i spoofingiem
- Integracja z DroneCAN dla bezproblemowej komunikacji z kontrolerami lotu

Specyfikacja:
Charakterystyka elektryczna
Chip: M9140
Typ odbiornika: GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
System pomocniczy: SBAS，QZSS
Kanały: 92

Czułość
Śledzenie: -167 dBm
Ponowne przechwytywanie: -160 dBm
Zimny start: -148 dBm
Ciepły start: -159 dBm

Dokładność
Dokładność pozioma: 1,5 m CEP
Dokładność prędkości: 0,05 m/s
Dokładność czasu 1PPS (Pulse): RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)

Czas startu
Zimny start: 24 s
Start wspomagany: 2 s
Ciepły start: 2 s

Wyjście danych
Prędkość transmisji (bbs): 4800 bps-921600 bps，domyślnie 9600 bps
Poziom wyjścia: poziom TTL
Protokół wyjścia: NMEA，UBX
Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz-25 Hz，domyślnie 1 Hz

MCU
Procesor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Pamięć: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Interfejsy: CAN 2.0 A/B

LED
FIX led: N/A
CAN led: Zielone światło, powolne miganie po pomyślnej komunikacji CAN
SAFETY led: N/A
RGB led: N/A
PPS led: Czerwone światło świeci ciągle po włączeniu i miga po ustaleniu pozycji
Red led: N/A
Yellow led: N/A
TX led: Niebieskie światło miga podczas przesyłania danych

Interfejs
N/A
Kompas
QMC5883

Zestaw zawiera:
1x GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140