Moduł GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

MATEKSYS M9N-G4-3100 to zaawansowany peryferyjny moduł GNSS z kompasem, zaprojektowany do dronów, UAV i systemów autopilota. Łączy wielosystemowe pozycjonowanie GNSS z przemysłowym kompasem PNI RM3100 i obsługuje zarówno interfejsy DroneCAN/CAN, jak i UART/MSP, co pozwala na elastyczną integrację z nowoczesnymi kontrolerami lotu.

Cechy:
- Nawigacja wielosystemowa: Jednoczesne śledzenie GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou zapewnia niezawodne pozycjonowanie i lepszą dostępność satelitów
- Kompas klasy przemysłowej: PNI RM3100 dostarcza precyzyjnych informacji o kursie magnetycznym przy wysokiej rozdzielczości, niskim poborze mocy i doskonałych osiągach dynamicznych
- Elastyczna łączność: Obsługa interfejsów DroneCAN oraz UART/MSP umożliwia integrację z szeroką gamą kontrolerów lotu i systemów autopilota
- Zgodność z CAN FD: Obsługa nowoczesnej, szybkiej komunikacji CAN FD z zachowaniem kompatybilności z systemami CAN 2.0
- Wsparcie ArduPilot AP_Periph: Zaprojektowany w oparciu o firmware ArduPilot AP_Periph dla prostej integracji z systemami autopilota opartymi na DroneCAN
- Zintegrowana antena GNSS: Kompaktowa antena patch jest wbudowana w moduł, co zapewnia czysty i lekki montaż.
Aktualizacje firmware przez USB: Firmware można aktualizować przez interfejs USB w trybie STM32 DFU
- Czytelna sygnalizacja statusu: Dedykowane diody LED zapewniają wizualną informację o zasilaniu, fixie GNSS oraz statusie bootloadera CAN
- Kompaktowy i lekki: Niewielkie wymiary i mała waga sprawiają, że moduł świetnie sprawdza się w dronach FPV, UAV i innych statkach powietrznych o ograniczonej przestrzeni

Specyfikacja:
Odbiornik GNSS: seria M9N
Obsługiwane GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Kompas magnetyczny: PNI RM3100
Antena GNSS: antena patch 25x25x4 mm
MCU: STM32G474CE, 170 MHz
Interfejsy: UART2, UART3, CAN, USB
Protokół UART3: MSP
Protokół CAN: DroneCAN
CAN FD: 5 Mbps
CAN 2.0: 1 Mbps
Napięcie wejściowe: 4,5–5,5 V
Pobór mocy: 100 mA
Temperatura pracy: -20–80°C
Wymiary: 36x36x12 mm
Waga: 16 g
Firmware: ArduPilot AP_Periph
Barometr: brak

Zawartość zestawu:
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20 cm
1x płytka montażowa PCB
4x silikonowe przelotki
4x nylonowe słupki dystansowe M3x7
4x nylonowe śruby M3x8