Moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS zapewnia informacje o pozycji o wysokiej precyzji i potrafi generować bezmagnetometrowe wyznaczanie kierunku (yaw) w trybie moving baseline dla autopilotów z użyciem jednego modułu GPS.

Jednym z najlepszych zastosowań tego GPS jest dostarczanie autopilotowi informacji o YAW bez kompasu (powszechnie nazywane GPS Heading lub Moving Baseline Yaw). Wykorzystanie tego GPS jako źródła yaw eliminuje zakłócenia magnetyczne pochodzące z silników pojazdu i systemów elektrycznych oraz wszelkie źródła zakłóceń środowiskowych, takie jak konstrukcje metalowe czy sprzęt, które mogą powodować błędne odczyty yaw przekazywane do autopilota.

Działa to nawet wtedy, gdy moduły GPS nie odbierają danych RTCM ze stałej stacji RTK ani z serwera NTRIP. Urządzenie bazuje na module Unicore UM982 NMEA GNSS i obsługuje korekcję pozycji RTK dla dokładności na poziomie centymetrów, a także systemy nawigacji globalnej GPS/GLONASS, Beidou, Galileo i QZSS.

Obejmuje również magnetometr, LED oraz przycisk safety switch. Pełni także funkcję GPS pojazdu z korekcją RTK, z lub bez wyznaczania yaw w trybie moving baseline, oraz GPS stacji bazowej wysyłającego dane RTCM do stacji naziemnej, aby zapewnić źródło RTK dla pojazdu poprzez telemetrię.

Uwaga: Sterownik diody Status LED został zmieniony. Ta dioda LED jest obsługiwana w PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 i nowszych.

Specyfikacja:

Zastosowanie:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Stacja bazowa (zalecane użycie H-RTK F9P-Base jako stacji bazowej).

Kompas:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

Dokładność RTK (RMS):
- Pozioma: 0,8 cm + 1 ppm
- Pionowa: 1,5 cm + 1 ppm
- Prędkość: 0,03 m/s

Dokładność DGPS (RMS):
- Pozioma: 0,4 m
- Pionowa: 0,8 m
- Heading: 0,1°/1 m baseline

Dokładność pozycjonowania jednopunktowego (RMS)
- Pozioma: 1,5 m
- Pionowa: 2,5 m

Szczytowy zysk anten (MAX):
- 2 dBi

Zysk LNA (typowy):
- 33±2 dB

Time-TO-First Fix:
- Zimny start: ≤ 30 s
- Ciepły start: ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤5 minut @2,0 mCEP

Dane i częstotliwość odświeżania:
- 20 Hz pozycjonowanie i heading
- 20 Hz obserwacja danych surowych (raw data)

Porty:
- Port 1: GH1.25 10-pin
- Port 2: USB Type-c
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)

Długość kabli:
- Płytka: SMA female
- Antena: SMA male

Baud rate: (regulowany):
- 230400 5Hz domyślnie

Napięcie pracy:
- 4,75V~5,25V

Pobór prądu:
~350 mA

Wymiary:
- Płytka: 34,8*58,9*14,4 mm
- Średnica anteny: 27,5 mm
- Wysokość anteny: 59 mm

Waga:
- 37,9 g (bez anten)

Zawartość zestawu:

1x H-RTK UM982
2x anteny helikalne wysokiej precyzji
2x uchwyty anten
2x kable SMA (40 cm)
2x kable 10pin - 10pin JST-GH
1x kabel 10pin - 6pin JST-GH
1x kabel 6pin - 6pin JST-GH