Wsparcie klienta:+420 776 345 933sales@hobbydrone.cz
    Waluta
    PLN
    Język
    Język polski
    Home / Części FPV / Moduły GPS / Wysoka precyzja / Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

    Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

    Kod: 12051
    Brak oceny Szczegóły oceny
    H RTKMosaic 1 1800x1800
    4 095,90 zł 3 385 zł bez VAT Cena jednostkowa:
    W magazynie (>5 szt)

    Informacje szczegółowe

    Opis szczegółowy produktu

    GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

    Holybro mosaic-H to nowoczesny moduł GPS RTK, który wykorzystuje potencjał topowego odbiornika GNSS mosaic-H firmy Septentrio. Wyposażony jest wmagnetometr IST8310, dwie wysokowydajne anteny oraz aluminiową obudowę CNC. Oferuje wszechstronne funkcje, takie jak łatwa konfiguracja, analiza widma, rejestracja danych oraz obróbka danych post-processing dla szerokiego zakresu zastosowań.

    Dzięki wejściu na dwie anteny mosaic-H może dostarczać do autopilota informację o kierunku YAW bez użycia kompasu (powszechnie nazywane GPS Heading lub Moving Baseline Yaw). Wykorzystując GPS jako źródło yaw zamiast tradycyjnego kompasu, eliminuje niedokładności powodowane przezzakłócenia magnetyczne od silników pojazdu, systemów elektrycznych oraz źródeł środowiskowych, takich jak konstrukcje metalowe czy linie energetyczne, zapewniając precyzyjne raporty yaw do autopilota oraz zwiększając ogólną niezawodność i wydajność nawigacji w wymagających warunkach.

    Moduł odbiornika GNSS mosaic-H firmy Septentrio oferuje zestaw autorskich technologii, które wyróżniają go na tle konkurencji. TechnologiaAIM+ (Advanced Interference Mitigation) firmy Septentriochroni przed zamierzonymi i niezamierzonymi źródłami zakłóceń (jamming), zapewniając spójne i niezawodne działanie nawet w trudnych warunkach RF.

    TechnologiaLOCK+ firmy Septentriozapewnia optymalne śledzenie nawet przy gwałtownym przemieszczaniu anteny w przypadku silnych wibracji lub wstrząsów, utrzymując wysoką dokładność i stabilne działanie w sytuacjach o dużej dynamice. Jest idealna do wymagających zastosowań, takich jak drony (UAV) i robotyka. Ponadto zaawansowany algorytmRAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) firmy Septentriozapewnia niedościgniętą integralność i niezawodność, stanowiąc zabezpieczenie dla zastosowań o kluczowym znaczeniu.

    Funkcje

    • Zaawansowane rozwiązania anti-jamming i anti-spoofing z technologiąAIM+ &OSNMA
    • Obsługa dwóch anten dla moving baseline yaw (GPS Heading) przy użyciu tylko jednego modułu GPS
    • Śledzenie wszystkich widocznych satelitów: multi-constellation, multi-frequency (obsługa L1/L2/E5) 
    • Najlepsza w swojej klasie wydajność RTK

    Specyfikacja

    Produkt

    Holybro H-RTK Mosaic-H

    Zastosowanie
    • Rover
    • Moving Baseline Rover
    • Stacja bazowa
    • PPK

    GNSS
    • GPS: L1, L2
    • Galileo: E1, E5b
    • GLONASS: L1, L2
    • Beidou: B1, B2, B3
    • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
    • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

    Wydajność RTK 
    • Dokładność pozioma 0,6 cm + 0,5 ppm
    • Dokładność pionowa 1 cm + 1 ppm

    Dokładność pozycjonowania

     Tryb

    Poziomo

    Pionowo

    Standalone

    1,2 m

    1,9 m

    SBAS

    0,6 m

    0,8 m

    DGNSS

    0,4 m

    0,7 m

    RTK

    0,6 cm + 0,5 ppm 

    1,0 cm + 1 ppm

    Dokładność orientacji GNSS

     Rozstaw anten

    Heading

    Pitch/Roll

    1 m

    0,15°

    0,25°

    5 m

    0,03° 

    0,05°

    Time-To-First Fix
    • Cold start: ≤ 45 s
    • Hot start: ≤ 20 s
    • Re-acquisition: 1 s

    Opóźnienie
    •  < 10 ms
    Magnetometr (kompas) IST8310

    Szczytowy zysk anten (MAX)
    • 2 dBi

    Zysk LNA
    • 33 ±2 dB

    Precyzja czasu
    • xPPS out: 5 ns
    • Dokładność event: < 20 ns

    Częstotliwość danych i aktualizacji
    • Tylko pomiary 100 Hz
    • Standalone, SBAS, DGPS + orientacja 50 Hz
    • RTK + orientacja 20 Hz

    Porty
    • Port 1: USB Type-c
    • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
    • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

    Typ złącza anteny
    • Płytka: SMA female
    • Antena: SMA male

    Przyciski i buzzer
    • LOG BUTTON: przycisk nagrywania logów Mosaic-H, krótkie naciśnięcie rozpoczyna/kończy nagrywanie; długie naciśnięcie montuje/odmontowuje kartę SD.
    • SAFETY SWITCH: przełącznik bezpieczeństwa kontrolera lotu, naciśnij i przytrzymaj, aby odblokować/zablokować kontroler lotu.
    • Wbudowany buzzer

    Baud rate: (regulowany)

    230400 5Hz domyślnie

    Napięcie robocze:

    4,75 V~5,25 V

    Pobór mocy
    • 0,6 W typ.
    • 1,1 W maks.

    Temperatura pracy

    -40℃ do 85℃

    Wymiary
    • Płytka: 42,7*71,8*13,3 mm
    • Średnica anteny: 40 mm
    • Wysokość anteny: 76 mm

    Waga

    54,5 g (bez anten)

    Zaawansowane technologie
    • AIM+ najbardziej zaawansowana na rynku wbudowana technologia ograniczania zakłóceń anti-jamming i anti-spoofing (wąsko- i szerokopasmowe, chirp jammers).
    • LOCK+ dla stabilnego śledzenia podczas silnych wibracji oraz
    • APME+ ograniczanie multipath, aby oddzielić sygnał bezpośredni od tych odbitych od pobliskich obiektów
    • IONO+ zapewnia zaawansowaną ochronę przed zakłóceniami jonosferycznymi
    • Obsługa OSNMA
    Kompatybilność firmware
    • Ardupilot*
    • PX4*

     

    Zawartość zestawu:

    • 1x H-RTK Mosaic
    • 2x wysokowydajna antena
    • 2x uchwyt anteny do H-RTK
    • 2x kabel SMA (40 cm)
    • 2x kabel GH 10P
    • 1x kabel GH 6P
    • 1x kabel GH 10P na 6P
    • 1x kabel USB-C

    Parametry dodatkowe

    Kategoria: Wysoka precyzja
    Gwarancja: 2 lata
    Waga: 0.055 kg

    Ocena produktu

    Bądź pierwszą osobą, która napisze opinię do tego produktu.

    Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą zamieszczać oceny. Proszę zaloguj się lub zarejestruj.

    Opinie

    Bądź pierwszą osobą, która napisze opinię do tego produktu.

    Nie wypełniaj tego pola

    Kontrola bezpieczeństwa

    Przesyłając komentarz, wyrażasz zgodę na Politykę prywatności