Antena Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Opis szczegółowy produktu

Antena Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

Holybro H-RTK mosaic-G5 to kompaktowy odbiornik RTK GNSS z dwiema antenami, zbudowany w oparciu o moduł Septentrio mosaic-G5 P3H, przeznaczony do dronów, robotyki i systemów autonomicznych. Zapewnia pozycjonowanie z dokładnością centymetrową oraz pomiar kierunku (heading) i pochylenia (pitch/roll) w oparciu o GNSS. Praca z dwiema antenami ogranicza zależność od kompasu magnetycznego, umożliwiając dokładne określanie orientacji w środowiskach narażonych na zakłócenia magnetyczne pochodzące od silników, okablowania zasilania i innych źródeł. Zintegrowany magnetometr RM3100 stanowi dodatkowe, zapasowe źródło headingu. Odbiornik obsługuje pozycjonowanie GNSS w czterech pasmach w trybie jednoantenowym oraz heading w trzech pasmach w trybie dwuantenowym. Technologia AIM+ firmy Septentrio monitoruje i minimalizuje zakłócenia RF, jamming oraz spoofing, a dodatkowe technologie GNSS+ poprawiają stabilność śledzenia w warunkach wibracji, multipath i zakłóceń jonosferycznych.

Cechy:
— Najlepsza w swojej klasie dokładność pozycjonowania RTK na poziomie centymetrów
— Heading GNSS z dwóch anten ogranicza zależność od kompasów magnetycznych
— Zaawansowane technologie Septentrio GNSS+ zapewniające odporność na zakłócenia, multipath, wibracje i zaburzenia jonosferyczne
— Pozycjonowanie jednoantenowe w czterech pasmach i heading dwuantenowy w trzech pasmach
— Wybór trybu jedno- lub dwuantenowego za pomocą komend
— Wbudowany magnetometr RM3100 jako zapasowe źródło headingu
— Wykrywanie jammingu i spoofingu AIM+ z automatyczną redukcją zakłóceń
— Wytrzymała obudowa z aluminium frezowanego CNC do wymagających zastosowań
— Pokładowe logowanie danych na microSD, USB-C oraz dwa interfejsy UART

Specyfikacja:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Odbiornik: Septentrio mosaic-G5 P3H
Zastosowanie: Rover, Moving Baseline Rover

Obsługa GNSS:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (przyszła aktualizacja)

Wydajność RTK:
Dokładność pozioma: 0,6 cm + 0,5 ppm
Dokładność pionowa: 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania:
Standalone: pozioma 1,2 m / pionowa 1,9 m
DGNSS: pozioma 0,4 m / pionowa 0,7 m
RTK: pozioma 0,6 cm + 0,5 ppm / pionowa 1,0 cm + 1 ppm

Dokładność orientacji GNSS:
Rozstaw anten 1 m: heading 0,15° / pitch-roll 0,25°
Rozstaw anten 5 m: heading 0,03° / pitch-roll 0,05°

Czas do pierwszego fixa:
Zimny start: ≤35 s
Ciepły start: ≤10 s
Ponowne wychwycenie: 1 s

Latencja: <10 ms
Magnetometr: RM3100
Szczytowy zysk anteny: 2 dBi (maks.)
Zysk LNA: 33 ±2 dB

Precyzja czasu:
Rozdzielczość PPS: 1,4 ns
Dokładność zdarzeń: <3 ns

Maksymalna częstotliwość aktualizacji: 20 Hz (pozycja)

Porty:
Port 1: USB Type-C
Port 2: UART1 (GH1.25 10-pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6-pin)

Podłączenie anteny: płytka SMA żeńskie / antena SMA męskie
Prędkość transmisji: regulowana, domyślnie 230400 @ 5 Hz
Napięcie robocze: 4,75 V–5,25 V
Pobór mocy: typowo 1,4 W (bez anten) / maks. 1,8 W
Temperatura pracy: -40°C do 85°C

Wymiary:
Płytka: 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Średnica anteny: 40 mm
Wysokość anteny: 76 mm

Waga: 48,5 g (bez anten)

Zaawansowane technologie:
AIM+ – wykrywanie jammingu i spoofingu z automatyczną redukcją zakłóceń
LOCK+ – doskonała stabilność śledzenia przy wstrząsach mechanicznych i wibracjach
APME+ – aposterioryczny estymator multipath do redukcji multipath kodu i fazy
IONO+ – zaawansowana ochrona przed zakłóceniami jonosferycznymi
RAIM+ – autonomiczne monitorowanie integralności odbiornika

Zawartość zestawu:
1x H-RTK mosaic-G5
2x antena o wysokiej wydajności
2x uchwyt anteny do H-RTK
2x kabel SMA (40 cm)
2x kabel GH 10P
1x kabel GH 6P
1x kabel GH 10P do 6P
1x kabel USB-C