Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Holybro H-RTK mosaic-G5 to kompaktowy, dwuantenowy odbiornik RTK GNSS zaprojektowany z myślą o dronach, robotyce, roverach i systemach autonomicznych. Zbudowany w oparciu o odbiornik Septentrio mosaic-G5 P3H zapewnia pozycjonowanie RTK z dokładnością centymetrową oraz wyznaczanie kursu (heading) i pomiar pitch/roll na podstawie GNSS, dzięki czemu sprawdza się w zastosowaniach wymagających niezawodnego pozycjonowania i orientacji.

Cechy:
- Dokładność pozycjonowania RTK na poziomie centymetrowym
- Dwuantenowe wyznaczanie kursu GNSS zapewniające dokładną orientację w środowiskach o trudnych warunkach magnetycznych
- Czteropasmowe pozycjonowanie GNSS w trybie jednoantenowym
- Trójpasmowe wyznaczanie kursu GNSS w trybie dwuantenowym
- Wybór trybu pracy jedno- lub dwuantenowego
- Zintegrowany magnetometr RM3100 jako zapasowy kompas
- Zaawansowane technologie Septentrio GNSS+ zapewniające lepsze śledzenie
- Technologia AIM+ do wykrywania zakłóceń (jamming) i spoofingu oraz ich niwelowania
- Technologia LOCK+ zapewniająca lepsze śledzenie przy wibracjach i wstrząsach mechanicznych
- Technologia APME+ redukująca wpływ wielodrogowości (multipath)
- Ochrona IONO+ przed zakłóceniami jonosferycznymi
- RAIM+ – autonomiczne monitorowanie integralności odbiornika
- Wbudowane logowanie danych na karcie microSD
- Interfejsy USB Type-C oraz dwa UART
- Wytrzymała obudowa z aluminium obrabianego CNC
- Obsługa zastosowań UAV, rover oraz moving-baseline

Specyfikacja:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Odbiornik: Septentrio mosaic-G5 P3H
Zastosowanie: Rover, Moving Baseline Rover
GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (przyszła aktualizacja)
Dokładność pozioma RTK: 0,6 cm + 0,5 ppm
Dokładność pionowa RTK: 1 cm + 1 ppm
Dokładność autonomiczna: 1,2 m w poziomie / 1,9 m w pionie
Dokładność DGNSS: 0,4 m w poziomie / 0,7 m w pionie
Dokładność wyznaczania kursu GNSS: 0,15° przy rozstawie anten 1 m; 0,03° przy rozstawie 5 m
Dokładność pitch/roll: 0,25° przy rozstawie anten 1 m; 0,05° przy rozstawie 5 m
Zimny start: ≤35 s
Ciepły start: ≤10 s
Ponowne przechwycenie sygnału: 1 s
Opóźnienie: <10 ms
Maksymalna częstotliwość aktualizacji pozycji: 20 Hz
Magnetometr: RM3100
Szczytowy zysk anteny: maks. 2 dBi
Zysk LNA: 33 ± 2 dB
Rozdzielczość PPS: 1,4 ns
Dokładność zdarzeń (event): <3 ns

Interfejsy:
USB: USB Type-C
UART1: GH1.25 10-pin
UART2: GH1.25 6-pin
Złącze anteny na płytce: SMA żeńskie
Złącze anteny: SMA męskie
Logowanie danych: wbudowana microSD

Komunikacja:
Prędkość transmisji (baud): regulowana, domyślnie 230400
Domyślna częstotliwość aktualizacji: 5 Hz
Obsługiwane protokoły: NMEA, SBF, wejście RTCM
Praca RTK: Rover i Base z najnowszym firmware

Specyfikacja elektryczna i środowiskowa:
Napięcie robocze: 4,75–5,25 V
Pobór mocy: typowo 1,4 W bez anten
Maksymalny pobór mocy: 1,8 W
Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
Wymiary płytki: 48 x 52,3 x 22 mm
Średnica anteny: 40 mm
Wysokość anteny: 76 mm
Masa: 48,5 g bez anten

Zawartość zestawu:
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x Anteny o wysokiej wydajności
2x Uchwyty anten do H-RTK
2x Przewody SMA, 40 cm
2x Przewody GH 10P
1x Przewód GH 6P
1x Przewód GH 10P do 6P
1x Przewód USB-C