FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Opis szczegółowy produktu

FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Kontroler lotu H743-SLIM V3 wyposażony jest w ultraszybki, nowoczesny procesor H7 taktowany zegarem 480 MHz oraz 1 MB pamięci RAM! Waży zaledwie 7 g i mierzy 36 x 36 mm. Posiada precyzyjny barometr Infineon DPS310, dwa żyroskopy ICM42688-P oraz ICM42605, slot MicroSD do logowania oraz 7 portów UART — w tym obsługę systemów FPV, takich jak DJI.

Podobnie jak jego większy odpowiednik H743-WING, wyposażony jest w port CAN BUS do podłączania zaawansowanych peryferiów. H743-SLIM lepiej sprawdza się jednak w quadcopterach, ponieważ nie posiada PDB ani kilku regulatorów napięcia BEC, choć nadal pozostaje na tyle uniwersalny, że można go wykorzystać w różnych modelach RC, w tym w samolotach.

H743-SLIM V3 jest kompatybilny z ArduPilot (4.2 lub nowszym), BetaFlight (4.3 lub nowszym) oraz INAV (5.0 i wyższym), dając Ci swobodę wyboru firmware najlepiej dopasowanego do Twojego zestawu.

Specyfikacja

MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
IMU płytki V1.0: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
IMU płytki V1.5: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: gniazdo karty MicroSD (SDIO)
7x UART (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
13x wyjść PWM (w tym pad „LED”)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
3x LED statusu FC (niebieski, czerwony) oraz wskaźnik 3,3 V (czerwony)
1x breakout SPI3
USB Type-C (USB2.0)
1x złącze JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x złącze JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Przełącznik dwóch wejść kamery
Przełącznik ON/OFF zasilania filtrowanego 5V/Vbat
DJI FPV OSD obsługiwane przez dowolny wolny UART

Zasilanie
Wejście Vbat: 6~36 V (2~8S LiPo)
BEC: 5 V 2 A ciągłe (maks. 3 A)
LDO 3,3 V: maks. 200 mA
Brak wbudowanego czujnika prądu
Pad ADC Vbat2 obsługuje maks. 69 V (dzielnik napięcia: 1K:20K)
Pobór spoczynkowy: 200 mA@5V z Betaflight, 150 mA@5V z ArduPilot

Firmware FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Wymiary
Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
Wymiary: 36 x 36 x 5 mm
Waga: 7 g

Zawartość zestawu:
1x H743-SLIM V3
6x silikonowe przelotki M4 na M3
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5 cm
2x złącza JST-SH1.0_8pin
1x kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P do portu CAN, 20 cm