FC SIYI UniFC 6 PICO (z GPS)

Opis szczegółowy produktu

FC SIYI UniFC 6 PICO (Including GPS)

SIYI UniFC 6 PICO to miniaturowy system autopilota klasy przemysłowej, ważący zaledwie 40 g, zaprojektowany tak, aby z łatwością zmieścił się w dronach FPV i innych kompaktowych platformach bezzałogowych. Kompatybilny z ArduPilot i PX4, obsługuje szeroką gamę typów pojazdów, w tym multirotory, konstrukcje stałopłatowe, VTOL, helikoptery, UGV oraz USV. Napędzany wydajnym procesorem STM32H7 o mocy obliczeniowej 480 MHz, z redundancją podwójnego IMU i barometru oraz wbudowanym podgrzewaniem IMU, zapewnia stabilną i niezawodną kontrolę lotu nawet w wymagających warunkach. Bogaty zestaw interfejsów, w tym port Ethernet 100 Mbps, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN oraz 14x wyjścia PWM, czyni go elastycznym rdzeniem do różnorodnych konstrukcji systemów bezzałogowych. Ta wersja zawiera moduł GPS SIYI UniGNSS M10, zapewniający wielosystemowe pozycjonowanie oparte na DroneCAN od razu po wyjęciu z pudełka — gotowe do użycia rozwiązanie prosto od producenta.

Features:
— Ultrakompaktowa konstrukcja o masie 40 g z łatwością mieści się w platformach FPV i innych kompaktowych konstrukcjach
— Procesor STM32H7 o mocy obliczeniowej 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
— Redundancja podwójnego IMU i podwójnego barometru dla większej niezawodności
— Wbudowane podgrzewanie IMU redukuje dryf temperaturowy w zimnym otoczeniu
— Przełączalne wyjście PWM 3,3 V/5 V dla elastycznej kompatybilności z peryferiami
— Port Ethernet 100 Mbps do połączenia z komputerem pokładowym (swarming, śledzenie AI, mapowanie)
— Bogaty zestaw interfejsów: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM, RC IN, USB Type-C, gniazdo karty TF
— Zawiera GPS UniGNSS M10 z komunikacją DroneCAN i odbiorem GNSS z 4 konstelacji
— Głęboka kompatybilność z ArduPilot/PX4 dla platform multirotor, stałopłatowych, VTOL, UGV i USV
— Współpracuje z oprogramowaniem UniGCS dla usprawnionego strojenia parametrów i sterowania

Specifications:

Flight Controller:
Procesor: STM32H7, 480 MHz
Flash / RAM: 2 MB / 1 MB
Czujniki: podwójne IMU, podwójny barometr (redundantne)
Podgrzewanie IMU: obsługiwane
Wyjście PWM: 14x, przełączalne 3,3 V/5 V
Interfejsy: 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x wejście modułu zasilania PM, 1x USB Type-C, 1x gniazdo karty TF, 1x Ethernet (100 Mbps)
Kompatybilność firmware: ArduPilot / PX4
Wymiary: 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
Waga: 40 g
Śruby montażowe: M1.6

Included GPS Module (UniGNSS M10):
Odbiornik GNSS: u-blox M10
Komunikacja: DroneCAN
Kompas: IST8310
Filtrowanie: podwójny LNA + SAW
Jednoczesny GNSS: BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
Funkcje: dioda statusu RGB, buzzer, przełącznik bezpieczeństwa
Długość kabla: ~390 mm (kabel GPS kontrolera lotu)
Złącze: 4-pinowe (5V+, CAN H, CAN L, GND)
Montaż: 4 x otwory Ø3 mm
Wysokość masztu: 120 mm
Średnica podstawy: Ø50,6 mm

Package Includes:
1x kontroler lotu SIYI UniFC 6 PICO
1x moduł GPS SIYI UniGNSS M10 (z masztem montażowym i kablem)