FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Kluczowe cechy konstrukcji

• Redundancja: 3x czujniki IMU ICM-45686 (±32g) z technologią BalancedGyro™ oraz 2x czujniki barometryczne
• Wydajny procesor STM32H753 taktowany do 480 MHz
• Modułowy kontroler lotu: oddzielone systemy IMU, FMU i Base połączone 100-pinowym i 50-pinowym złączem Pixhawk® Autopilot Bus.
• Potrójna redundancja: całkowicie odizolowane domeny czujników z osobnymi magistralami i osobnym zarządzaniem zasilaniem
• Zupełnie nowy, trwały materiał tłumiący drgania o częstotliwości rezonansowej w wyższym spektrum
• Interfejs Ethernet do integracji z szybkim komputerem misji
• Płytka IMU z kontrolą temperatury, zapewniająca optymalną temperaturę pracy czujników IMU

Zupełnie nowa konstrukcja tłumienia drgań

Ta nowa konstrukcja tłumienia drgań wykorzystuje ten sam, specjalnie opracowany, trwały materiał izolacyjny co Pixhawk 6X Pro, zamiast tradycyjnej konstrukcji piankowej. Poparta szeroko zakrojonymi pracami R&D i testami, oferuje optymalne właściwości tłumienia IMU z częstotliwością rezonansową w wyższym spektrum, idealna do dronów przemysłowych i komercyjnych

Specyfikacja

Procesory i czujniki

• Procesor FMU: STM32H753
  • 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci flash, 1 MB RAM
• Procesor IO: STM32F103
  • 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Wbudowane czujniki (aktualnie dostarczane, Rev8)
  • Akcelerometr/żyroskop: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)
  • Barometr: ICP20100 i BMP388
  • Magnetometr: BMM150

• Wbudowane czujniki (poprzednia wersja, Rev 3/4)
• Akcelerometr/żyroskop: BMI088/ICM-20649
• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42670-P
• Magnetometr: BMM150
• Barometr: 2x BMP388

Dane elektryczne

• Napięcia znamionowe:
  • Maks. napięcie wejściowe: 6 V
  • Zasilanie USB: 4,75~5,25 V
  • Wejście szyny serw: 0~36 V
• Prądy znamionowe:
  • Ogranicznik prądu wyjściowego Telem1: 1,5 A
  • Ogranicznik prądu wyjściowego pozostałych portów łącznie: 1,5 A
• Napięcie sygnału PWM:
  • Domyślnie 3,3 V (regulowane do 5 V przez zmianę rezystora na płytce.)

Dane mechaniczne

• Wymiary
• Moduł kontrolera lotu: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Standardowa płyta bazowa: 52,4 x 102 x 16,7 mm (aluminium)
• Mini płyta bazowa: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Waga
• Moduł kontrolera lotu: 31,3 g
• Standardowa płyta bazowa: 72,5 g (aluminium)
• Mini płyta bazowa: 26,5 g                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Zawartość zestawu: 
• Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X
• Standardowa płyta bazowa v2A/v2B lub Mini płyta bazowa
• Moduł zasilania PM02D HV
• Zestaw przewodów