FC Holybro Pixhawk 6X-RT Module (bez GPS)

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6X-RT Module (bez GPS)

Holybro Pixhawk 6X-RT to wysokowydajny moduł kontrolera lotu zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań w dronach UAV i pojazdach autonomicznych. Zbudowany w oparciu o otwarty standard Pixhawk FMUv6X-RT, zapewnia dużą moc obliczeniową i niezawodne sterowanie w złożonych zadaniach lotu. Moduł integruje najnowocześniejsze czujniki oraz dwurdzeniową architekturę, zapewniając precyzyjną stabilizację i nawigację. To idealne rozwiązanie dla deweloperów, badaczy i użytkowników komercyjnych pracujących nad systemami robotyki i dronów. Dzięki modułowej konstrukcji i szerokiej kompatybilności pozwala na elastyczną integrację z różnymi platformami. Fabrycznie wgrany firmware PX4 umożliwia szybkie wdrożenie i efektywny rozwój.

Cechy:
- Wysokowydajny procesor dwurdzeniowy umożliwia zaawansowane sterowanie lotem i złożone algorytmy
- Modułowa konstrukcja pozwala na elastyczną integrację z kompatybilnymi płytami bazowymi
- Potrójnie redundantne czujniki IMU zwiększają niezawodność i bezpieczeństwo lotu
- Podwójnie redundantne barometry zapewniają dokładny pomiar wysokości
- System izolacji drgań poprawia dokładność czujników i stabilność
- Niezależne domeny zasilania czujników zwiększają niezawodność systemu
- Wbudowany interfejs Ethernet umożliwia szybką komunikację
- Sprzętowy element bezpieczeństwa zapewnia bezpieczne przechowywanie i ochronę danych
- Zoptymalizowany pod ekosystem PX4 i rozwój open-source

Specyfikacja:
Model: Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module
MCU: NXP i.MXRT1176
Cortex-M7 @ 1 GHz
Cortex-M4 @ 400 MHz
Pamięć: 2 MB SRAM, 64 MB Octal SPI Flash
Procesor IO: STM32F103 (Cortex-M3, 72 MHz)
Czujniki:
Akcelerometr/żyroskop: BMI088, ICM-42688-P, ICM-42686-P
Magnetometr: BMM150
Barometry: BMP390, BMP388
Redundancja: 3x IMU, 2x barometr
Interfejsy:
12x PWM
8x UART
4x I2C
6x SPI
3x CAN-FD
RMII 100M Ethernet
USB
Element bezpieczeństwa: NXP EdgeLock SE051C2
Firmware: PX4 (fabrycznie wgrany)

Zawartość zestawu:
1x moduł kontrolera lotu Holybro Pixhawk 6X-RT