FC Holybro Pixhawk 6C (plastikowa obudowa) &PM02-12S &M10 GPS

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6C(plastic case) &PM02-12S &M10 GPS

Pixhawk® 6C to najnowsza wersja z popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na standardzie Pixhawk® FMUv6C Open Standard oraz Connector Standard. Dostarczany jest z fabrycznie zainstalowanym PX4 Autopilot®. We wnętrzu Pixhawk® 6C znajdziesz układ STM32H743 firmy STMicroelectronics®, w połączeniu z sensorami Bosch® i InvenSense®, co zapewnia elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym pojazdem autonomicznym, zarówno w zastosowaniach naukowych, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 w Pixhawk® 6C zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 taktowany do 480 MHz, z 2 MB pamięci flash i 1 MB RAM. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej deweloperzy mogą pracować wydajniej i efektywniej, obsługując złożone algorytmy i modele. Standard FMUv6C obejmuje wydajne, niskoszumowe czujniki IMU na pokładzie, zaprojektowane tak, aby były opłacalne, jednocześnie zapewniając redundancję IMU. System izolacji drgań filtruje wysokoczęstotliwościowe wibracje i redukuje szumy, zapewniając dokładne odczyty i pozwalając pojazdom osiągać lepsze ogólne osiągi w locie. Pixhawk® 6C jest idealny dla deweloperów z korporacyjnych laboratoriów badawczych, startupów, środowisk akademickich (badacze, wykładowcy, studenci) oraz do zastosowań komercyjnych.

Cechy:
- Wydajny procesor H7 o taktowaniu do 480 MHz
- Nowy, opłacalny projekt o niskoprofilowej konstrukcji
- Redundantna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) od Bosch® i InvenSense®
- Nowo zaprojektowany zintegrowany system izolacji drgań, filtrujący wysokoczęstotliwościowe wibracje i redukujący szumy dla dokładnych odczytów

Zestaw zawiera:
12040 Moduł GPS Holybro M10 GPS Module-Standard
11054 FC Holybro Pixhawk 6C
15010 Moduł zasilania Holybro PM02 V3-12S

Specyfikacja:
Procesory i czujniki
Procesor FMU: STM32H743
32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
Procesor IO: STM32F103
32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Czujniki pokładowe
Accel/Gyro: ICM-42688-P
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Barometr: MS5611

Dane elektryczne:
Napięcia znamionowe:
Maks. napięcie wejściowe: 6 V
Zasilanie przez USB: 4,75~5,25 V
Wejście szyny serw: 0~36 V
Prądy znamionowe:
Ogranicznik maks. prądu wyjściowego Telem1: 1,5 A
Ogranicznik łącznego prądu wyjściowego wszystkich pozostałych portów: 1,5 A

Dane mechaniczne:
Wymiary: 84,8 x 44 x 12,4 mm
Waga (obudowa plastikowa): 34,6 g