FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Opis szczegółowy produktu

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 to kompaktowy i wydajny kontroler lotu przeznaczony do profesjonalnego projektowania bezzałogowych statków powietrznych (UAV), projektów badawczych oraz zastosowań komercyjnych. Oparty na procesorze STM32H743 i zgodny z otwartym standardem Pixhawk FMUv6C, zapewnia wysoką wydajność obliczeniową, redundantne czujniki oraz zaawansowaną izolację drgań w lekkiej obudowie. Dołączony moduł zasilania PM02 V3 zapewnia niezawodne dostarczanie energii i monitorowanie akumulatorów w systemach zasilanych akumulatorami LiPo o napięciu do 12S.

Cechy:
- Wysokowydajny procesor STM32H743 do zaawansowanych algorytmów sterowania lotem
- Kompaktowa obudowa typu Mini ze zintegrowanym złączem PWM
- Nadmiarowy system IMU wykorzystujący technologię czujników Bosch i InvenSense
- Wbudowany system izolacji drgań zapewniający większą dokładność czujników
- IMU z regulacją temperatury i wbudowanymi rezystorami grzewczymi
- Niezawodne działanie w multirotorach, samolotach stałopłatowych, platformach VTOL oraz projektach badawczych
- Wybierany sprzętowo tryb wyjścia sygnału PWM 3,3 V lub 5 V
- Dedykowany procesor wejść/wyjść zapewniający zwiększoną niezawodność systemu
- Wysokoprecyzyjny magnetometr i barometr zapewniające stabilną nawigację
- Dołączony moduł zasilania PM02 V3 obsługuje monitorowanie napięcia i prądu akumulatora
- Kompatybilność z szeroką gamą aplikacji autopilota oraz otwartymi systemami lotu

Specyfikacje:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Procesory:
Procesor FMU: STM32H743
Architektura procesora: 32-bitowy Arm Cortex-M7
Taktowanie: 480 MHz
Pamięć Flash: 2 MB
SRAM: 1 MB
Procesor wejścia/wyjścia: STM32F103
Architektura procesora: 32-bitowy Arm Cortex-M3
Taktowanie: 72 MHz
SRAM: 64 KB
Wbudowane czujniki:

Akcelerometr / żyroskop: ICM-42688-P
Akcelerometr / żyroskop: BMI088
Magnetometr: IST8310
Barometr: MS5611
Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
Wejście zasilania USB: 4,75 – 5,25 V
Wejście szyny serwomechanizmu: 0 – 36 V
Łączny limit prądu dla Telem1 i GPS2: 1,5 A
Łączny limit prądu dla pozostałych portów: 1,5 A
Temperatura pracy: od -40°C do +85°C
Wymiary: 54,3 x 39 x 17,5 mm
Waga: 42,4 g

Moduł zasilający PM02 V3:
Napięcie wejściowe: akumulator LiPo 2S–12S
Prąd znamionowy ciągły: 60 A
Prąd znamionowy impulsowy: 100 A (<60 sekund)
Maksymalny prąd wykrywalny: 120 A
Napięcie wyjściowe: 5,2 V DC
Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A
Współczynnik dzielnika napięcia: 18,182
Skala prądowa: 36,364 A/V
Waga: 20 g

Zawartość opakowania:
1x kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A
1x moduł zasilający PM02 V3 (12S)
1x zestaw kabli