FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 to kompaktowy i wydajny kontroler lotu zaprojektowany z myślą o profesjonalnym rozwoju dronów UAV, projektach badawczych oraz zastosowaniach komercyjnych. Zbudowany w oparciu o procesor STM32H743 i zgodny ze standardem Pixhawk FMUv6C Open Standard, oferuje wysoką wydajność obliczeniową, redundantne sensory oraz zaawansowaną izolację antywibracyjną w lekkiej obudowie. Dołączony moduł zasilania PM02 V3 zapewnia niezawodne dostarczanie energii oraz monitorowanie baterii dla systemów pracujących na akumulatorach LiPo do 12S.

Cechy:
- Wysokowydajny procesor STM32H743 do zaawansowanych algorytmów sterowania lotem
- Kompaktowa obudowa Mini ze zintegrowanym złączem PWM
- Redundantny system IMU wykorzystujący technologię sensorów Bosch i InvenSense
- Wbudowany system izolacji antywibracyjnej dla lepszej dokładności sensorów
- IMU z kontrolą temperatury i wbudowanymi rezystorami grzewczymi
- Niezawodne działanie w multirotorach, samolotach, platformach VTOL i projektach badawczych
- Sprzętowo wybierany tryb sygnału PWM 3,3V lub 5V
- Dedykowany procesor IO dla zwiększonej niezawodności systemu
- Wysokiej precyzji magnetometr i barometr dla stabilnej nawigacji
- Dołączony moduł zasilania PM02 V3 obsługuje monitorowanie napięcia i prądu baterii
- Kompatybilny z szeroką gamą zastosowań autopilota i otwartoźródłowych stosów lotu

Specyfikacja:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Procesory:
				Procesor FMU: STM32H743
				Architektura CPU: 32-bit Arm Cortex-M7
				Taktowanie: 480 MHz
				Pamięć Flash: 2 MB
				SRAM: 1 MB
				Procesor IO: STM32F103
				Architektura CPU: 32-bit Arm Cortex-M3
				Taktowanie: 72 MHz
				SRAM: 64 KB
Sensory pokładowe:

				Akcelerometr / Żyroskop: ICM-42688-P
				Akcelerometr / Żyroskop: BMI088
				Magnetometr: IST8310
				Barometr: MS5611
Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
Zasilanie USB: 4,75 – 5,25V
Wejście szyny serwa: 0 – 36V
Łączny limit prądu Telem1 i GPS2: 1,5A
Łączny limit prądu pozostałych portów: 1,5A
Temperatura pracy: -40°C do +85°C
Wymiary: 54,3x39x17,5 mm
Waga: 42,4 g

Moduł zasilania PM02 V3:
Napięcie wejściowe: 2S–12S LiPo
Ciągły prąd znamionowy: 60A
Maksymalny prąd chwilowy: 100A (<60 sekund)
Maksymalny pomiar prądu: 120A
Napięcie wyjściowe: 5,2V DC
Maksymalny prąd wyjściowy: 3A
Współczynnik dzielnika napięcia: 18,182
Skala prądu: 36,364 A/V
Waga: 20 g

Zawartość zestawu:
1x Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A
1x Moduł zasilania PM02 V3 (12S)
1x Zestaw kabli