FC Holybro Pixhawk 6C (obudowa aluminiowa) &PM02-12S&M10 GPS

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminum case)&PM02-12S&M10 GPS

Pixhawk® 6C to najnowsza aktualizacja udanej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na standardach Pixhawk® FMUv6C Open Standard i Connector Standard. Dostarczany jest z preinstalowanym PX4 Autopilot®. Wewnątrz Pixhawk® 6C znajdziesz procesor STM32H743 firmy STMicroelectronics®, w połączeniu z technologią sensorów Bosch® i InvenSense®, co daje Ci elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 w Pixhawk® 6C zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 taktowany do 480 MHz, ma 2MB pamięci flash oraz 1MB RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej deweloperzy mogą pracować wydajniej i efektywniej, co pozwala na tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wydajne, niskoszumowe IMU zaprojektowane tak, aby były opłacalne, zapewniając jednocześnie redundancję IMU. System izolacji wibracji filtruje wibracje o wysokiej częstotliwości i redukuje szumy, aby zapewnić dokładne odczyty, pozwalając pojazdom osiągać lepsze ogólne osiągi w locie. Pixhawk® 6C jest idealny dla deweloperów w firmowych laboratoriach badawczych, startupach, środowisku akademickim (badania, profesorowie, studenci) oraz w zastosowaniach komercyjnych.

Kluczowe cechy konstrukcyjne:

• Wydajny procesor H7 taktowany do 480 MHz
• Nowa, opłacalna konstrukcja o niskoprofilowej formie
• Redundantna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) od Bosch® i InvenSense®
• Nowo zaprojektowany zintegrowany system izolacji wibracji, filtrujący wibracje o wysokiej częstotliwości i redukujący szumy w celu zapewnienia dokładnych odczytów
• IMU są termostabilizowane przez wbudowane rezystory grzejne, co pozwala na optymalną temperaturę pracy IMU

  Specyfikacja

  Procesory i sensory

  • Procesor FMU: STM32H743
    • 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB pamięci, 1MB SRAM
  • Procesor IO: STM32F103
    • 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • Sensory pokładowe
    • Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
    • Akcelerometr/żyroskop: BMI055
    • Magnetometr: IST8310
    • Barometr: MS5611

  Dane elektryczne

  • Zakres napięć:
    • Maks. napięcie wejściowe: 6V
    • Zasilanie USB: 4,75~5,25V
    • Wejście szyny serw: 0~36V
  • Zakres prądów:
    • Ogranicznik maks. prądu wyjściowego Telem1: 1,5A
    • Ogranicznik łącznego prądu wyjściowego wszystkich pozostałych portów: 1,5A

  Dane mechaniczne

  • Wymiary: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Waga (obudowa aluminiowa): 59,3g