FC Holybro Pixhawk 6C (aluminum case) &PM02-12S&M10 GPS

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminiowa obudowa)&PM02-12S&M10 GPS

Pixhawk® 6C to najnowsza aktualizacja udanej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6C i standardzie złącza. Jest dostarczany z fabrycznie zainstalowanym PX4 Autopilot®. Wewnątrz Pixhawk® 6C można znaleźć STM32H743 oparty na STMicroelectronics®, w połączeniu z technologią czujników Bosch® & InvenSense®, zapewniającą elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym autonomicznym pojazdem, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 Pixhawk® 6C zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, ma 2 MB pamięci flash i 1 MB pamięci RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy programistycznej, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wysokowydajne, niskoszumowe jednostki IMU na pokładzie, zaprojektowane tak, aby były opłacalne, a jednocześnie posiadały redundancję IMU. System izolacji drgań odfiltrowuje drgania o wysokiej częstotliwości i redukuje hałas, aby zapewnić dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów lotu. Pixhawk® 6C jest idealny dla programistów w korporacyjnych laboratoriach badawczych, startupach, środowiskach akademickich (badania, profesorowie, studenci) i zastosowaniach komercyjnych.

Kluczowe punkty konstrukcyjne:

• Wysokowydajny procesor H7 o częstotliwości taktowania do 480 MHz
.
• Nowa ekonomiczna konstrukcja z niskoprofilową obudową
• Redundantna inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) firmy Bosch® & InvenSense®
• Nowo zaprojektowany zintegrowany system izolacji drgań do filtrowania drgań o wysokiej częstotliwości i redukcji szumów w celu zapewnienia dokładnych odczytów
.
• IMU są kontrolowane temperaturowo przez wbudowane rezystory grzewcze, co pozwala na optymalną temperaturę pracy IMU

  Specyfikacja

  Procesory i czujniki

  • FMU Processor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB pamięci, 1MB SRAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

  Electrical data

  • Oceny napięcia:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Wejście Servo Rail: 0~36V
  • Current Ratings:
    • Telem1 Ogranicznik maksymalnego prądu wyjściowego: 1,5A
    • All other port combined output current limiter: 1.5A

  Mechanical data

  • Dimensions: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Waga (obudowa aluminiowa) : 59.3g