FC Holybro Kakute H743 Wing

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Kakute H743 Wing

Holybro Kakute H743 Wing to w pełni wyposażony kontroler lotu z rozmieszczeniem zaprojektowanym specjalnie z myślą o aplikacjach typu fixed wing i VTOL. Wykorzystuje procesor STM32 H743 taktowany zegarem 480 MHz oraz obsługę magistrali CAN, a także obsługę i przełączanie dwóch kamer, wyłącznik ON/OFF Pit Switch, BEC 5V, 6V/8V, 9V/12V oraz porty GPS, CAN i I2C w standardzie plug-and-play.

Cechy

• MCU STM32H743 taktowany zegarem 480 MHz
• Wysokiej precyzji, niskoszumny IMU ICM-42688-P
• Obsługa magistrali CAN
• Przełącznik dwóch wejść kamer
• 3 wbudowane wyjścia BEC 5V, 6V/8V oraz 9V/12V
• Wyłącznik 9V/12V ON/OFF Pit Switch
• Wbudowany czujnik napięcia i prądu
• Zintegrowany barometr BMP280
• Porty GPS, CAN, I2C w standardzie plug-and-play
• Mała i niska konstrukcja pasująca do kompaktowych ram
• Obsługa INAV (6.1.1 i nowsze), Ardupilot (4.4 i nowsze)

Specyfikacja

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: gniazdo karty MicroSD na SDMMC2
• 7x UART (1,2,3,5,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
• 14x wyjść PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 oraz RSSI)
• 3x I2C (I2C1 i I2C2 dla urządzeń zewnętrznych, I2C4 dla wbudowanych czujników)
• 3x diody LED statusu FC (niebieska, czerwona) oraz wskaźnik 3,3V (zielona)
• Przedłużacz USB/DFU Key z USB Type-C
• Przełącznik dwóch wejść kamer
• Przełącznik zasilania 5V/9V(12V) dla kamery/VTX
• Wysokiej precyzji pomiar prądu (90A ciągły, 220A szczytowy)
• Czujnik napięcia baterii: 5K:25.5K (Scale 1800 w INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 w ArduPilot)
• Pobór spoczynkowy 160mA@5V

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x pola lutownicze zasilania ESC
• Pomiar prądu: 90A ciągły, 220A szczytowy. (Scale 275 w INAV, 36 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5V

• Przeznaczone do FC, odbiornika, OSD, kamery, taśmy LED 2812, buzzera, GPS, czujnika prędkości powietrznej itp.
• Wyjście 5,15 +/- 0,1V DC
• Prąd ciągły 2 A, 3A szczytowo

Wyjście BEC 9V/12V

• Przeznaczone do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
• Prąd ciągły 2 A, 3A szczytowo
• Opcja 12V za pomocą pola zworki (Jumper pad)

Wyjście BEC Vx 

• Przeznaczone do serw
• Napięcie regulowane, domyślnie 6V, opcja 8V za pomocą pola zworki (Jumper pad)
• Prąd ciągły 6 A, 8A szczytowo

Wyjście BEC 3,3V

• Regulator liniowy
• Prąd ciągły: 200mA

Mechanika

• Montaż: 25 x 25mm, otwór M2
• Wymiary: 45 x 30 x 13,5 mm
• Waga: 28g z przedłużaczem USB