FC HobbyDrone H743-WING V3

Opis szczegółowy produktu

Kontroler lotu HobbyDrone H743-WING V3

HobbyDrone H743-WING V3 to bogaty w funkcje kontroler lotu zaprojektowany dla zaawansowanych systemów UAV. Zasilany przez procesor STM32H743VIT6 i wyposażony w podwójne IMU, precyzyjne czujniki i wszechstronne opcje łączności, zapewnia wyjątkową wydajność i niezawodność w wymagających zastosowaniach.

Specyfikacja:

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688 (SPI1) & ICM42688 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Gniazdo kart microSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
13x wyjść PWM (w tym pad "LED")
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x diody LED dla FC STATUS (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3.3V (czerwona)
1x SPI3 breakout
Przedłużacz USB/Beep z Type-C (USB2.0)
Przełącznik podwójnego wejścia kamery
5V/9V(12V) dla przełącznika zasilania kamery/VTX
Wysoce precyzyjny czujnik prądu (90A ciągły, 220A szczytowy)
Czujnik napięcia baterii: 1K:10K (Skala 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 w ArduPilot)
Podzielnik napięcia ADC VB2: 1K:20K
ADC AirSpeed dzielnik napięcia: 20K:20K
Moc statyczna 160mA@5V
Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm
Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
Waga: 30g z przedłużaczem USB

FirmwareFC:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743

PDB:
Zakres napięcia wejściowego: 8-36V (3-8S LiPo) z zabezpieczeniem TVS
2x pady zasilające ESC
Sensor prądu: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 w INAV, 66.7 A/V w ArduPilot)
Opornik czujnika: 90A ciągły, 220A szczytowy.

Wyjście BEC 5V:
Zaprojektowane dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed
Wyjście 5,15 +/- 0,1 V DC
Prąd ciągły 2 A, szczytowy 3 A

Wyjście BEC 9V /12V:
Zaprojektowane dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
Prąd ciągły 2 A, 3 A w szczycie
Opcja 12 V ze zworką

Wyjście BEC Vx:
Przeznaczone dla serwomechanizmów
Regulowane napięcie, domyślnie 5V, 6V lub 7.2V za pomocą zworki
Prąd ciągły 8A, szczytowy 10A

Wyjście BEC 3.3V:
Liniowy regulator
Prąd ciągły: 200mA

Pobierz dokumentację

Opakowanie zawiera:

1x H743-WING
1x Przedłużacz USB(Type-C)/Beep (pasywny brzęczyk)
1x 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P dla przedłużacza USB.
2x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P dla portu CAN & I2C
1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 piny (płytka jest dostarczana bez lutowania)