Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Opis szczegółowy produktu

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Holybro Pixhawk Jetson Baseboard bazuje na otwartej specyfikacji Pixhawk Autopilot Bus oraz na płycie nośnej NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Format Pixhawk Autopilot Bus (PAB) pozwala używać jej z dowolnym kontrolerem lotu PAB, takim jak Pixhawk 6X

Cechy:

Łączy moc Pixhawk i Nvidia Jetson na jednej płytce
Nvidia Jetson i Pixhawk połączone przez UART, CAN oraz switch ethernetowy
Format Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Kompatybilna z Jetson Orin NX i Orin Nano
2x klucz M.@ na WiFI/Bluetooth i NVMe SSD

Procesory i sensory:

Procesor FMU: STM32H753
- 32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci flash, 1 MB RAM
Procesor IO: STM32F103
- 32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Sensory wbudowane (aktualnie w sprzedaży, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)
- Barometr: ICP20100 i BMP388
- Mag: BMM150

Porty i złącza Baseboard:

2x port Gigabit Ethernet 
- Podłączony do Jetson i autopilota przez switch ethernetowy (RTL8367S)
- Switch ethernetowy zasilany z tego samego obwodu co Pixhawk 
- 8-pin JST-GH
- RJ45
2x wejście kamery MIPI CSI
- Po 4 linie każde
- 22-pin Raspberry Pi Cam FFC
2x port host USB 3.0
- USB A
- Limit prądu 1,5 A
2x port host USB 2.0
- 5-pin JST-GH
- Limit prądu 1,0 A
USB 2.0 do programowania/debugowania
- USB-C
Klucz M 2242/2280 na NVMe SSD
- PCIEx4
Klucz E 2230 na WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Wyjście Mini HDMI
4x GPIO
- 6-pin JST-GH
Port CAN
- Podłączony do CAN2 autopilota (4-pin JST-GH)
Port SPI
- 7-pin JST-GH
Port I2C
- 4-pin JST-GH
Port I2S
- 7-pin JST-GH
2x port UART
- 1 do debugowania
- 1 podłączony do telem2 autopilota
Port zasilania wentylatora
IMU IIM42652
Zasilanie wejściowe
- Złącze XT30
- Zakres napięcia: 7-21 V (3S-4S)
- Osobne obwody zasilania wejściowego względem autopilota dla bezpieczeństwa lotu
- Do zastosowań powyżej 4S można użyć Holybro UBEC 12A (3-14S)
- Uwaga: Wbudowany BEC płyty Pixhawk Jetson Baseboard obsługuje tylko 7-21 V (3S-4S). Użycie zewnętrznego "UBEC 12A (3-14S)" zapewnia redundancję i łatwiejszą wymianę w razie awarii BEC.
Wymagania zasilania
- Minimum 8 V/3 A
- Zależnie od użycia i peryferiów

Złącza autopilota:

Interfejs Pixhawk Autopilot Bus
- 100-pin Hirose DF40
- 50-pin Hirose DF40
Redundantne wejścia cyfrowego modułu zasilania
- Obsługa monitora zasilania I2C
- 2x – 6-pin Molex CLIK-Mate
- Selektor ścieżki zasilania z zabezpieczeniem przed przepięciem
Zakresy napięć:
- Maks. napięcie wejściowe: 6 V
- Wejście zasilania USB: 4,75~5,25 V
Pełny port GPS z przełącznikiem bezpieczeństwa
- 10-pin JST-GH
Port dodatkowy (GPS2)
- 6-pin JST-GH
2x port CAN
- 4-pin JST-GH
3x port telemetrii z kontrolą przepływu
- 2x 6-pin JST-GH
- 1 podłączony do portu UART1 Jetson
16 wyjść PWM
- 2x 10-pin JST-GH
Port UART4 i I2C
- 6-pin JST-GH
2x port Gigabit Ethernet
- Podłączony do Jetson i autopilota przez switch ethernetowy (RTL8367S)
- 8-pin JST-GH
- RJ45
AD i IO
- 8-pin JST-GH
USB 2.0
- USB-C
- 4-pin JST-GH
Wejście DSM
- 3-pin JST-ZH raster 1,5 mm
RC in
- PPM/SBUS
- 5-pin JST-GH
Port SPI
- Zewnętrzna magistrala sensorów (SPI5
- 11-pin JST-GH
2x port Debug
- 1 dla FMU
- 1 dla IO
- 10-pin JST-SH
Wymiary (bez Jetson i modułu kontrolera lotu)
- 126x80x38 mm
Waga
- Z Jetson, radiatorem, kontrolerem lotu, M.2 SSD, modułem M.2 Wi-Fi 203,2 g

Specyfikacja UBEC-12A:

Napięcie wejściowe: 3~14S (XT30)
Napięcie wyjściowe: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (przy zasilaniu płyty Jetson zalecane 7,2 V)
Prąd wyjściowy 
- Ciągły: 12 A
- Chwilowy: 24 A
Wymiary: 48x33,6x16,3 mm
Waga: 47,8 g

Zawartość zestawu:

1 х moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X Pro
1 х Pixhawk Jetson Orin Baseboard (bez obudowy)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 х Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) z radiatorem i wentylatorem
1 х SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 х moduł Wi-Fi i Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band lub Realtek RTL8B22CE
1 х kamera: IMX219-200
1 х moduł zasilania PM02D 
1 х UBEC 12A (3-14S) 
1 х płytka PDB
1 х zestaw przewodów