Optical Flow and Distance Sensor Module Holybro H-Flow

Detailní popis produktu

Modul optického snímače průtoku a vzdálenosti Holybro H-Flow

Holybro H-Flow je kompaktní modul optického snímače toku a vzdálenosti, který kombinuje optický snímač toku PixArt PAA3905E1, snímač vzdálenosti Broadcom AFBR-S50LV85D a šestiosou IMU InvenSense ICM-42688-P. Tato konstrukce „vše v jednom“ zjednodušuje instalaci, zatímco vestavěná infračervená LED dioda zlepšuje viditelnost za zhoršených světelných podmínek.

H-Flow je vybaven 4pinovým konektorem CAN podle standardu Pixhawk, což zajišťuje bezproblémovou integraci s řídicími jednotkami kompatibilními s Pixhawk prostřednictvím portu CAN. Využívá protokol DroneCAN a nabízí spolehlivý a vysokorychlostní přenos dat mezi senzorem a letovou řídicí jednotkou.

Vlastnosti:

- Integrovaný modul optického toku a dálkoměru
- Optický snímač toku PixArt pro přesné sledování pohybu
- Senzor Broadcom ToF pro přesné měření vzdálenosti
- Infračervená LED dioda pro optický výkon při slabém osvětlení
- Protokol DroneCAN

Specifikace: 

- PixArt PAA3905E1 Optický snímač průtoku
- Sleduje při slabém osvětlení >5 luxů
- Efektivní zorný úhel až 42°
- Široký pracovní rozsah od 80 mm do 30 m 
- Až 7,4 rad/s
- 40mW IR LED dioda zabudovaná na desce pro lepší provoz při slabém osvětlení
- Snímač vzdálenosti s časem letu Broadcom AFBR-S50LV85D
- Integrovaný laserový zdroj světla o vlnové délce 850 nm
- Zorné pole (FoV) 12,4° x 6,2° s 32 pixely
- Typický dosah snímání vzdálenosti až 30 m
- Provoz při okolním světle do 200k luxů
- Funguje dobře za všech povrchových podmínek
- Vysílací paprsek 2° x 2° pro osvětlení 1 až 3 pixelů
- InvenSense ICM-42688-P 6osá IMU
- MCU STM32F412CEU6
- Standardní konektor CAN Pixhawk (4pinový JST GH)
- Kompaktní provedení
- Softwarově řízené ukončení CAN
- Hmotnost: 15,2 g (3,5 g bez krytu)

Balení obsahuje:

- 1x H-Flow
- 1x 4pólový kabel GH
- 2x šrouby M2,5
- 2x šestihranné nylonové pojistné matice M2,5