GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Descrizione dettagliata del prodotto

GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Un modulo GNSS plug-and-play compatibile con DroneCAN, basato sul chip u-blox UBX-M9140, che offre un posizionamento multi-costellazione affidabile (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) con precisione a livello di metro, progettato per un'integrazione perfetta con le flight controller abilitate a DroneCAN.

Caratteristiche: 
- Supporta più sistemi satellitari per un posizionamento affidabile
- Alta sensibilità per un tracking del segnale stabile anche in ambienti difficili
- Acquisizione e riacquisizione rapida del segnale GPS
- Fornisce informazioni precise su posizione orizzontale e velocità
- Protezione integrata contro interferenze, jamming e spoofing
- Si integra con DroneCAN per una comunicazione perfetta con le flight controller

Specifiche:
Caratteristiche elettriche
Chip: M9140
Tipo di ricevitore: GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
Sistema ausiliario: SBAS，QZSS
Canali: 92

Sensibilità
Track: -167 dBm
Recapture: -160 dBm
Cold start: -148 dBm
Hot start: -159 dBm

Precisione
Precisione orizzontale: 1,5 m CEP
Precisione velocità: 0,05 m/s
Precisione temporale 1PPS (Pulse): RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)

Tempo di avvio
Cold start: 24 s
Aided start: 2 s
Hot start: 2 s

Output dati
Baud rate (bbs): 4800 bps-921600 bps，default 9600 bps
Livello di output: livello TTL
Protocollo di output: NMEA，UBX
Frequenza di aggiornamento: 0,25 Hz-25 Hz，default 1 Hz

MCU
Processore: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Memoria: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Periferiche: CAN 2.0 A/B

LED
LED FIX: N/D
LED CAN: luce verde, lampeggio lento dopo una comunicazione CAN riuscita
LED SAFETY: N/D
LED RGB: N/D
LED PPS: luce rossa fissa dopo l'accensione, lampeggia dopo il posizionamento
LED rosso: N/D
LED giallo: N/D
LED TX: luce blu lampeggia quando c'è un output

Interfaccia
N/D
Bussola
QMC5883

La confezione include:
1x GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140