GPS Module MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Descrizione dettagliata del prodotto

GPS Module MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

MATEKSYS M9N-G4-3100 è una periferica GNSS e bussola avanzata progettata per droni, UAV e sistemi autopilota. Combina il posizionamento GNSS multi-costellazione con una bussola PNI RM3100 di livello industriale e supporta sia le interfacce DroneCAN/CAN che UART/MSP per un'integrazione flessibile con i moderni flight controller.

Caratteristiche:
- Navigazione multi-costellazione: traccia GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou simultaneamente per un posizionamento affidabile e una migliore disponibilità dei satelliti
- Bussola di livello industriale: la PNI RM3100 fornisce informazioni precise sulla direzione magnetica con alta risoluzione, basso consumo energetico ed eccellenti prestazioni dinamiche
- Connettività flessibile: supporta le interfacce DroneCAN e UART/MSP, consentendo l'integrazione con un'ampia gamma di flight controller e sistemi autopilota
- Compatibile CAN FD: supporta la moderna comunicazione CAN FD ad alta velocità mantenendo la compatibilità con i sistemi CAN 2.0
- Supporto ArduPilot AP_Periph: progettato attorno al firmware ArduPilot AP_Periph per un'integrazione semplice nei sistemi autopilota basati su DroneCAN
- Antenna GNSS integrata: la compatta antenna patch è integrata nel modulo per un'installazione pulita e leggera.
Aggiornamenti firmware via USB: il firmware può essere aggiornato tramite l'interfaccia USB in modalità STM32 DFU
- Indicazione di stato chiara: LED dedicati forniscono un feedback visivo per alimentazione, fix GNSS e stato del bootloader CAN
- Compatto e leggero: il ridotto ingombro e il basso peso rendono il modulo ideale per droni FPV, UAV e altri velivoli con spazio limitato

Specifiche:
Ricevitore GNSS: serie M9N
GNSS supportati: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Bussola magnetica: PNI RM3100
Antenna GNSS: antenna patch 25x25x4 mm
MCU: STM32G474CE, 170 MHz
Interfacce: UART2, UART3, CAN, USB
Protocollo UART3: MSP
Protocollo CAN: DroneCAN
CAN FD: 5 Mbps
CAN 2.0: 1 Mbps
Tensione di ingresso: 4,5–5,5 V
Consumo energetico: 100 mA
Temperatura di esercizio: -20–80 °C
Dimensioni: 36x36x12 mm
Peso: 16 g
Firmware: ArduPilot AP_Periph
Barometro: non integrato

La confezione include:
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x cavo in silicone JST-GH-4P a JST-GH-4P da 20 cm
1x piastra di montaggio PCB
4x gommini in silicone
4x distanziali in nylon M3x7
4x viti in nylon M3x8