Modulo GPS Holybro H-RTK ZED-F9P Rover UART (10Pin)

Descrizione dettagliata del prodotto

Panoramica delle caratteristiche:

1. Ricevitore GNSS avanzato: il ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P ad alta precisione consente il posizionamento a livello centimetrico con supporto per molteplici costellazioni (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Bussola RM3100 integrata: garantisce un orientamento preciso con alta precisione e basso rumore, rendendola adatta a veicoli in movimento come aeromobili, veicoli terrestri e marini.

3. Antenna ad alto guadagno: dotata di antenna patch dual-band impilata che potenzia la ricezione del segnale su tutte le frequenze GNSS per una maggiore accuratezza e affidabilità.

4. Design robusto: con certificazione IP66, questo sistema offre protezione da polvere e acqua, rendendolo abbastanza resistente per l'uso in ambienti difficili.

5. Filtraggio e amplificazione avanzati: l'architettura di filtraggio Hybrid Coupler + SAW + LNA garantisce un'eccellente chiarezza del segnale, mentre i tripli filtri SAW gestiscono un filtraggio preciso del segnale per interferenze minime.

6. Robusta schermatura EMI: integrata per ridurre al minimo l'impatto delle interferenze elettromagnetiche, garantendo così un'integrità del segnale costante in vari ambienti impegnativi.

7. Installazione versatile: il sistema è progettato per una facile installazione su superfici piane o con supporti sopraelevati, ottimizzando il posizionamento per le migliori prestazioni.

8. Opzione DroneCAN: questa opzione supporta interfacce MCU, IMU, barometro e di comunicazione robusta, rendendola ideale per sistemi UAV avanzati.

Componenti principali:

• Magnetometro:

  • Modello: Bussola RM3100
  • Funzione: determinazione precisa della prua con alta precisione e stabilità.
  • Applicazione: per stazioni in movimento, inclusi aeromobili, veicoli terrestri e marini.

• Ricevitore GNSS:

  • Modello: u-blox ZED-F9P
  • Supporto multi-banda:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Tracciamento GNSS simultaneo: traccia fino a 4 costellazioni GNSS contemporaneamente per maggiore precisione e affidabilità.
  • Precisione RTK: offre un'accuratezza di posizionamento orizzontale e verticale di 0,01 m + 1 ppm in modalità RTK.

Specifiche prestazionali:

• Accuratezza della prua: 0,4 gradi.
• Antenna: antenna patch ceramica dual-band impilata con guadagno LNA di 20,5 dB.
  • Guadagno di picco:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Frequenze di aggiornamento:
  • Dati RAW: 20 Hz max.
  • Dati RTK: 8 Hz max.
  • Moving Base RTK: 5 Hz max.
• Tempi di acquisizione:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Sensibilità:
  • Tracciamento: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Funzioni avanzate:

• Anti-jamming: rilevamento e rimozione attivi delle onde continue, abbinati a filtri passa-banda integrati.
• Anti-spoofing: implementa algoritmi anti-spoofing avanzati per una navigazione sicura.

Specifiche ambientali e fisiche:

• Altitudine massima: 80.000 metri.
• Velocità massima: 500 m/s.
• Temperatura di esercizio: da –40 °C a +85 °C.
• Alimentazione: da 4,75 V a 5,25 V, con consumo di circa 250 mA.
• Dimensioni: diametro di 78 mm e altezza di 22 mm.
• Peso: 117 grammi.
• Grado IP: IP66, per la protezione da polvere e acqua.